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公开(公告)号：CN1032987C
公开(公告)日：1996-10-09
申请号：CN87100305
申请日：1987-01-16
IPC: G06F15/16
Abstract: 本发明涉及CPU多重化转换方法及其装置。把表示CPU作为常用系统正在动作的SYSRUN信号线用开路集电极的线或门，连接到伙伴CPU上，判别伙伴CPU的状态，并根据本信号的状态，决定是否作常用系统，因此，取消了CPU外部转换硬件，实现了小型的双重化，即使常用系统继续占有I/O，异常时也能迅速地向备用系统转换。
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公开(公告)号：CN87100305A
公开(公告)日：1987-09-16
申请号：CN87100305
申请日：1987-01-16
IPC: G06F15/16
Abstract: 本发明涉及CPU多路转换的方法及其装置。把表示CPU作为常用系统正在动作的SYSRUN信号线用开路集电极的连接“或”门，连接到伙伴CPU上，判别伙伴CPU的状态，并根据本信号的状态，决定是否作常用系统。因此，取消了CPU外部转换硬件，实现了小型的双路化，即使常用系统继续占有I/O，异常时也能迅速地向备用系统转换。
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公开(公告)号：CN101097447B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200710127308.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN109074403A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028348.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的技术课题为，能够灵活地管理现场的控制设备和附属设备。解决方案为，将能够唯一地识别设计定时和/或架构彼此不同的控制设备和附属设备的信息的识别信息编码，因此结合识别信息并确保唯一性。而且，构建标识符的父子关系并设为树结构从而考虑到控制设备的结构来进行结构化。控制设备运用管理装置对结构化了的标识符与管理对象的信息的组合、或者结构化了的识别信息与数据库的识别信息的组合进行管理。
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公开(公告)号：CN100356747C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN02142534.5
申请日：2002-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种可以确保控制的实时性，并且可连接因特网的控制器，其构成包括：与控制用处理器120和通信用处理器110分别相连接的桥式LSI130，与桥式LSI130连接的存储器140，用来经系统总线200与控制对象400相连接的系统总线接口160，用来经因特网10与终端20相连接的网络接口150。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609421B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200910150301.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 清水俊树 , 阪东明 , 大塚祐策 , 清藤康弘 , 小林英二 , 小野塚明弘 , 船木觉 , 石川雅一 , 益子英昭 , 关裕介 , 笹木亘 , 益子直也 , 中野晃博 , 小仓真 , 小泽彰一 , 岩崎游
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2033 , G06F8/656 , G06F11/1658 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 以往，从系统CPU监听(Snoop)主系统CPU的存储器数据信号，通过使用并行总线的统一总线，来取得该存储器数据信号的，所以存在以下问题：由于使用了不耐噪声的并行总线，所以信号传送不适合长距离；由于监听(Snoop)的数据是存储在主系统中的数据，所以从系统无法与主系统同时进行处理，这种滞后造成了系统应答速度的牺牲；以及由于需要另设更新程序时不停止站点工作的功能，所以功能会变得复杂等。本发明提供一种双重控制系统，作为待机系统的从系统CPU，将从作为执行系统的主系统CPU监听(Snoop)的数据，设为主系统CPU从控制对象取得的控制信息，另外，有利的是使从系统的控制周期的相位比主系统的控制周期的相位超前。
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公开(公告)号：CN101339415B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810130021.X
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策 , 中野晃博 , 小泽彰一 , 岩崎游 , 笠原武则
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101609421A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910150301.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 清水俊树 , 阪东明 , 大塚祐策 , 清藤康弘 , 小林英二 , 小野塚明弘 , 船木觉 , 石川雅一 , 益子英昭 , 关裕介 , 笹木亘 , 益子直也 , 中野晃博 , 小仓真 , 小泽彰一 , 岩崎游
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2033 , G06F8/656 , G06F11/1658 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 以往，从系统CPU监听(Snoop)主系统CPU的存储器数据信号，通过使用并行总线的统一总线，来取得该存储器数据信号的，所以存在以下问题：由于使用了不耐噪声的并行总线，所以信号传送不适合长距离；由于监听(Snoop)的数据是存储在主系统中的数据，所以从系统无法与主系统同时进行处理，这种滞后造成了系统应答速度的牺牲；以及由于需要另设更新程序时不停止站点工作的功能，所以功能会变得复杂等。本发明提供一种双重控制系统，作为待机系统的从系统CPU，将从作为执行系统的主系统CPU监听(Snoop)的数据，设为主系统CPU从控制对象取得的控制信息，另外，有利的是使从系统的控制周期的相位比主系统的控制周期的相位超前。
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公开(公告)号：CN1420661A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN02142534.5
申请日：2002-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种可以确保控制的实时性，并且可连接因特网的控制器，其构成包括：与控制用处理器120和通信用处理器110分别相连接的桥式LSI130，与桥式LSI130连接的存储器140，用来经系统总线200与控制对象400相连接的系统总线接口160，用来经因特网10与终端20相连接的网络接口150。
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公开(公告)号：CN102540873B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110371245.1
申请日：2011-11-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B9/03
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种车间控制系统、等同化数据选择装置以及等同化数据选择方法。支援装置(1)具有：对象选择部(11)，其按每个变量，作为列表提示候补数据的变量，从而从该列表选择同化对象数据；对象一览表(12)，其按照每个构成控制用程序的功能元素，存储该功能元素处理的各变量的数据作为同化对象数据的候补数据；和对象通知部(13)，其将所选择的同化对象数据的特定信息即按每个变量的等同化可否信息分别通知给运转系统控制装置(2)和待机系统控制装置(3)，执行从运转系统控制装置(2)向待机系统控制装置(3)的同化对象数据的按每个变量的同化处理。据此，在冗余系统中高效地选择要等同化的数据。
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