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公开(公告)号：CN113179635A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202080004840.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 运算装置具备：服务器通信部，从搭载在第1车辆的车载装置接收作为自动驾驶被中断的位置的中断位置的信息，从搭载在作为与第1车辆不同的车辆的第2车辆的车载装置接收作为中断位置的区域中的第2车辆的手动驾驶的信息的手动驾驶信息；提取部，从中断位置的区域中的手动驾驶信息中，提取作为关于行进方向的变更的地点的控制点；以及制作部，制作包含作为经过控制点的轨迹上的车辆的速度或转向角度的行驶信息、并能够生成将车辆的行进方向变更的轨道的知识信息；服务器通信部还将知识信息及表示使用知识信息生成的车辆的轨迹的信息的至少一方向车辆的车载装置发送。
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公开(公告)号：CN113179635B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202080004840.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 运算装置具备：服务器通信部，从搭载在第1车辆的车载装置接收作为自动驾驶被中断的位置的中断位置的信息，从搭载在作为与第1车辆不同的车辆的第2车辆的车载装置接收作为中断位置的区域中的第2车辆的手动驾驶的信息的手动驾驶信息；提取部，从中断位置的区域中的手动驾驶信息中，提取作为关于行进方向的变更的地点的控制点；以及制作部，制作包含作为经过控制点的轨迹上的车辆的速度或转向角度的行驶信息、并能够生成将车辆的行进方向变更的轨道的知识信息；服务器通信部还将知识信息及表示使用知识信息生成的车辆的轨迹的信息的至少一方向车辆的车载装置发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112384963B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201980043527.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种地图数据高详细度化系统，对地图数据的数据形式及详细度进行校正以使其适合于分发目的地(5)的规格，具备：数据补全部(13)，对详细度为中低水平的中低水平地图数据(2、3)进行数据补全来使详细度高度化；创作部(12)，编辑适于数据形式和详细度中的至少某一个不同的多个种类的规格的地图数据；以及数据库(16)，将其编辑后的地图数据作为通用数据以能够分发的方式积蓄。另外还具备：可靠性评价部(7)，在与分发目的地(5)之间进行信息通信，并且能够评价可靠性，该可靠性表示从数据库(16)分发的通用数据适合于规格的程度；以及可靠性登记部(15)，将基于此的评价与通用数据建立关联地向数据库(16)进行可靠性登记。
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公开(公告)号：CN110103988B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910037338.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开自动驾驶支援装置及其方法。具备：状况识别部，输出包括状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将状况信息和经验信息对应地保存；经验信息登记部，管理经验信息数据库；经验信息检索部，以状况信息为检索关键词从经验信息数据库抽取经验信息；控制判断部，基于抽取的经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，不能执行时解除自动驾驶行驶，能执行时基于经验信息计算自动驾驶行驶中的控制方法并输出控制方法信息；及控制执行部，基于控制方法信息操作车辆，经验信息登记部从自动驾驶行驶解除时起到恢复的期间，将表示从操作信息得到的控制方法的经验信息与状况信息对应地登记到经验信息数据库。
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公开(公告)号：CN110103988A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910037338.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开自动驾驶支援装置及其方法。具备：状况识别部，输出包括状况信息的状况识别信息；手动控制部，输出基于手动操作的操作信息；经验信息数据库，将状况信息和经验信息对应地保存；经验信息登记部，管理经验信息数据库；经验信息检索部，以状况信息为检索关键词从经验信息数据库抽取经验信息；控制判断部，基于抽取的经验信息判断能否执行自动驾驶行驶，不能执行时解除自动驾驶行驶，能执行时基于经验信息计算自动驾驶行驶中的控制方法并输出控制方法信息；及控制执行部，基于控制方法信息操作车辆，经验信息登记部从自动驾驶行驶解除时起到恢复的期间，将表示从操作信息得到的控制方法的经验信息与状况信息对应地登记到经验信息数据库。
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公开(公告)号：CN119107834A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411207926.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , B60W40/02 , B60W60/00 , G06N5/022 , B62D15/02 , B60W40/09 , B60W30/10
Abstract: 提供一种运算装置及数据库的生产方法。运算装置具备：服务器通信部，从搭载在第1车辆的车载装置接收作为自动驾驶被中断的位置的中断位置的信息，从搭载在第2车辆的车载装置接收作为上述中断位置的区域中的上述第2车辆的手动驾驶的信息的手动驾驶信息；提取部，从上述中断位置的区域中的手动驾驶信息中，提取作为关于行进方向的变更的地点的控制点；以及制作部，制作包含作为经过上述控制点的轨迹上的车辆的行驶信息、并能够生成将车辆的行进方向变更的轨道的知识信息；上述服务器通信部还将上述知识信息及表示使用上述知识信息生成的车辆的轨迹的信息的至少一方向车辆的车载装置发送。
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公开(公告)号：CN112384963A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980043527.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种地图数据高详细度化系统，对地图数据的数据形式及详细度进行校正以使其适合于分发目的地(5)的规格，具备：数据补全部(13)，对详细度为中低水平的中低水平地图数据(2、3)进行数据补全来使详细度高度化；创作部(12)，编辑适于数据形式和详细度中的至少某一个不同的多个种类的规格的地图数据；以及数据库(16)，将其编辑后的地图数据作为通用数据以能够分发的方式积蓄。另外还具备：可靠性评价部(7)，在与分发目的地(5)之间进行信息通信，并且能够评价可靠性，该可靠性表示从数据库(16)分发的通用数据适合于规格的程度；以及可靠性登记部(15)，将基于此的评价与通用数据建立关联地向数据库(16)进行可靠性登记。
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