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公开(公告)号：CN101097447B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200710127308.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101174135B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710196795.8
申请日：2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、信息控制装置、输入输出控制方法以及信息控制方法，对于多个处理器，针对共同的数据处理对象，输入以可互换的方式运算的处理结果，在从任何一个处理器接收到开始信号后，对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号，输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后，将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构，对于多个处理器，可兼顾小型高性能化和安全性，并实现高可靠性。
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公开(公告)号：CN101609421A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910150301.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 清水俊树 , 阪东明 , 大塚祐策 , 清藤康弘 , 小林英二 , 小野塚明弘 , 船木觉 , 石川雅一 , 益子英昭 , 关裕介 , 笹木亘 , 益子直也 , 中野晃博 , 小仓真 , 小泽彰一 , 岩崎游
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2033 , G06F8/656 , G06F11/1658 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 以往，从系统CPU监听(Snoop)主系统CPU的存储器数据信号，通过使用并行总线的统一总线，来取得该存储器数据信号的，所以存在以下问题：由于使用了不耐噪声的并行总线，所以信号传送不适合长距离；由于监听(Snoop)的数据是存储在主系统中的数据，所以从系统无法与主系统同时进行处理，这种滞后造成了系统应答速度的牺牲；以及由于需要另设更新程序时不停止站点工作的功能，所以功能会变得复杂等。本发明提供一种双重控制系统，作为待机系统的从系统CPU，将从作为执行系统的主系统CPU监听(Snoop)的数据，设为主系统CPU从控制对象取得的控制信息，另外，有利的是使从系统的控制周期的相位比主系统的控制周期的相位超前。
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公开(公告)号：CN101098210A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710085051.9
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN1897009B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610099834.8
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G06F21/04
CPC classification number: G06F13/122 , Y02P90/14
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、输入输出控制方法、过程控制装置以及过程控制方法。以防止因误动作而引起的输入输出的误输出为目的。构成如下：将用于处理器以安全性相对较高的模式进行运算的输入输出值存储在第1存储区域中，将用于处理器以安全性相对较低的模式进行运算的输入输出值存储在第2存储区域中，并依照安全性的模式来限制向第1存储区域的传送、从第1存储区域的传送、向第2存储区域的传送或者从第2存储区域的传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101339415A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810130021.X
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101097447A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710127308.2
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN1877471A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610091732.1
申请日：2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置、输入输出控制装置、信息控制装置、控制装置的任务管理方法、输入输出控制方法以及信息控制方法，对于多个处理器，针对共同的数据处理对象，输入以可互换的方式运算的处理结果，在从任何一个处理器接收到开始信号后，对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号，输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后，将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构，对于多个处理器，可兼顾小型高性能化和安全性，并实现高可靠性。
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公开(公告)号：CN104054087A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005269.2
申请日：2013-01-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F21/56 , G06F21/552 , G06F2221/2105 , G06F2221/2101
Abstract: 为了监控PLC(1)的动作状态而监控对控制对象(5)进行控制的多个PLC(1)的动作状态的PLC监控系统(10)的特征在于，PLC(1b)从与自身不同的PLC(1a)获取由该PLC(1a)正在执行的用户程序所输出的控制命令，并基于获取到的控制命令，生成验证用数据。并且，PLC(1b)使用验证用数据，或验证控制命令的发送源的PLC(1a)是否感染了病毒，或将验证用数据发送给PC(2)，通过PC(2)将该验证用数据显示在显示装置中，从而用户验证PLC(1a)的病毒的感染。
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公开(公告)号：CN101609421B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200910150301.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 清水俊树 , 阪东明 , 大塚祐策 , 清藤康弘 , 小林英二 , 小野塚明弘 , 船木觉 , 石川雅一 , 益子英昭 , 关裕介 , 笹木亘 , 益子直也 , 中野晃博 , 小仓真 , 小泽彰一 , 岩崎游
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2033 , G06F8/656 , G06F11/1658 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 以往，从系统CPU监听(Snoop)主系统CPU的存储器数据信号，通过使用并行总线的统一总线，来取得该存储器数据信号的，所以存在以下问题：由于使用了不耐噪声的并行总线，所以信号传送不适合长距离；由于监听(Snoop)的数据是存储在主系统中的数据，所以从系统无法与主系统同时进行处理，这种滞后造成了系统应答速度的牺牲；以及由于需要另设更新程序时不停止站点工作的功能，所以功能会变得复杂等。本发明提供一种双重控制系统，作为待机系统的从系统CPU，将从作为执行系统的主系统CPU监听(Snoop)的数据，设为主系统CPU从控制对象取得的控制信息，另外，有利的是使从系统的控制周期的相位比主系统的控制周期的相位超前。
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