公开(公告)号：CN102192737B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110036969.0

申请日：2011-02-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 板东干雄 ,  田中克明 ,  川股幸博 ,  青木利幸

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/021 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。

公开(公告)号：CN102192737A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110036969.0

申请日：2011-02-10

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 板东干雄 ,  田中克明 ,  川股幸博 ,  青木利幸

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/021 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明提供一种位置推定装置。本发明的课题是，不设置成为用于提高GPS定位精度的参照的基站，而提高在基于三角测量的位置确定中使用的距离测量不稳定的场所中的定位精度。在采用GPS或其他三角测量对移动体的位置进行推定的装置中，与其他移动体和中心等，通过通信单元获取从自身还未得到的距离测量信息。此外，通过距离测量单元测量到其他移动体的相对位置。通过对还未得到的距离测量信息进行适当变换，并给出测量出相对位置的移动体间的相对距离，从而求解与能得到来自定位计算最低限所需3点的距离信息同等的联立方程式，由此即使在距离测量不稳定的场所也能够进行定位。

公开(公告)号：CN117592824A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310858368.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 川口大辅 ,  大竹悠介 ,  伊藤贵广 ,  清水拓 ,  板东干雄

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/047 ,  G06F16/29 ,  G06T17/20 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供信息处理系统以及信息处理方法。目的在于提供一种针对小型飞行器能够飞行的各局部空间区域，评价作为飞行路径的飞行难度、经济性的信息处理系统以及信息处理方法。为了解决上述课题，本发明的信息处理系统具有：风况推定部，其推定预定的空间区域中的风况信息；以及评价部，其基于推定出的所述风况信息来评价飞行器的飞行难度或经济性。另外，本发明的信息处理方法具有：风况推定步骤，推定预定的空间区域中的风况信息；以及评价步骤，基于推定出的所述风况信息来评价飞行器的飞行难度或经济性。