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公开(公告)号：CN101396968B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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公开(公告)号：CN101396968A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810211072.5
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W30/12 , B60T2201/022
Abstract: 提供一种行车支援装置，解决了如果没有可以向目标空间安全变更车道的空间就无法引导车辆变更车道的课题。其具备：开始支援变更车道的支援开始部；检测本车与他车的相对距离及相对速度的检测部；根据相对距离及相对速度算出本车变更车道时相对他车碰撞危险度的运算部；根据相对距离、相对速度及碰撞危险度判断是否可变更车道的第一判断部；在不能变更车道的情况下根据相对距离及相对速度确定变更车道的目标空间的决定部；判断在目标空间是否存在可变更车道的空间的第二判断部；在没有该空间的情况下设定朝向变更车道待命位置的目标速度，在存在该空间的情况下设定朝向可变更车道位置的目标速度的设定部；控制本车的速度使其成为目标速度的控制部。
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