公开(公告)号：CN109153393A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780031718.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西野尊善 ,  和岛武典 ,  佐藤裕

IPC: B61L23/00 ,  B60L15/40 ,  B61L23/14

Abstract: 车辆控制系统(1)具备：设置于在轨道(100)行驶的车辆(10)中并进行探测轨道(100)的规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的车载传感器(102)；设置于车辆(10)以外的规定的场所并进行探测规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的地上传感器(30)；收集地上传感器(30)所进行的监视动作的监视结果并存储的监视信息服务器(20)；基于各个传感器所产生的监视结果决定车辆(10)的目标速度的速度决定部(103)；以及基于由速度决定部(103)决定的目标速度控制车辆(10)的行驶速度的车辆控制装置(104)。

公开(公告)号：CN109153393B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201780031718.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西野尊善 ,  和岛武典 ,  佐藤裕

IPC: B61L23/00 ,  B60L15/40 ,  B61L23/14

Abstract: 车辆控制系统(1)具备：设置于在轨道(100)行驶的车辆(10)中并进行探测轨道(100)的规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的车载传感器(102)；设置于车辆(10)以外的规定的场所并进行探测规定地点(区间X1)中有无障碍物的监视动作的地上传感器(30)；收集地上传感器(30)所进行的监视动作的监视结果并存储的监视信息服务器(20)；基于各个传感器所产生的监视结果决定车辆(10)的目标速度的速度决定部(103)；以及基于由速度决定部(103)决定的目标速度控制车辆(10)的行驶速度的车辆控制装置(104)。