公开(公告)号：CN101407224A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810170164.3

申请日：2008-10-13

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 尾坂忠史 ,  早濑功 ,  高桥哲 ,  佐佐木光雄 ,  佐藤成三

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供一种掌舵输入装置及控制装置，其在故障时通过离合器缔结能够快速连接掌舵侧和转舵侧，且通过离合器缔结，掌舵范围不会变狭小。其具有：与转向方向盘连接的输入轴；检测输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元；对转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构；对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器；与转舵车轮相连设置的输出轴；对输入轴和输出轴的连接和切断进行切换的断接机构；基于由掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态，控制转舵执行器的转舵执行器控制单元；基于装置的异常信息或停止信息，控制断接机构的断接机构控制单元；以及在通过断接机构使所述输入轴和所述输出处于连接状态时，将旋转限制机构设为非限制状态的旋转限制机构控制单元。