公开(公告)号：CN114312802A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111055558.6

申请日：2021-09-09

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 澄川瑠一 ,  鸟居武史 ,  高尾英行 ,  加藤飒

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W50/14

摘要： 本发明提供一种能够以实时且能够抑制注意力下降的方法向驾驶中的驾驶员通知与驾驶员的驾驶操作的评价有关的信息的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备控制部，该控制部在车辆的行驶过程中，获取表示车身的行为的数据，并进行持续地输出根据行为而变化的声音的控制，控制部基于车辆的驾驶条件，对表示行为的大小的值设定预定的阈值，在表示行为的大小的值小于预定的阈值的情况下，使声音根据表示行为的大小的值而变化，并在表示行为的大小的值为预定的阈值以上的情况下执行预定的控制。

公开(公告)号：CN116194972A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180032003.1

申请日：2021-09-28

申请人： 株式会社斯巴鲁

发明人： 竹林洋亮 ,  吉田优 ,  加藤飒 ,  高尾英行 ,  澄川瑠一

IPC分类号： G08G1/16

摘要： 提供一种驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质，该驾驶辅助装置能够考虑所预测的、移动体的移动而降低本车辆与移动体的碰撞的风险。驾驶辅助装置执行的处理包括：检测本车辆周围的移动体和周围环境；预测检测到的移动体的驾驶行动；针对预测的、移动体的驾驶行动中的每一个驾驶行动，基于预定时间后的移动体与本车辆的距离以及移动体进行各个驾驶行动的概率，计算预定时间后的移动体与本车辆的碰撞风险；以及设定碰撞风险为最小的本车辆的驾驶条件。