转向装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111845911B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202010326434.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 一种用于使车辆转向的转向装置,该转向装置包括可移动构件(140)、保持构件(160)、冲击吸收构件(180)、移动驱动单元(170)以及控制器(190)。控制器(190)配置成执行第一控制和第二控制,通过该第一控制和第二控制来控制移动驱动单元(170)。第一控制是用于使可移动构件(140)在使得轴构件和可移动构件(140)的至少一者的前端部沿车辆的前后方向位于用于移动的空间的后方的范围内沿着轴构件的轴向方向移动的控制。第二控制是用于使可移动构件(140)在使得前端部部分位于用于移动的空间内部的范围内沿着轴向方向移动的控制。

    转向装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111936371B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936371A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110341784B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    转向装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111845911A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010326434.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 一种用于使车辆转向的转向装置,该转向装置包括可移动构件(140)、保持构件(160)、冲击吸收构件(180)、移动驱动单元(170)以及控制器(190)。控制器(190)配置成执行第一控制和第二控制,通过该第一控制和第二控制来控制移动驱动单元(170)。第一控制是用于使可移动构件(140)在使得轴构件和可移动构件(140)的至少一者的前端部沿车辆的前后方向位于用于移动的空间的后方的范围内沿着轴构件的轴向方向移动的控制。第二控制是用于使可移动构件(140)在使得前端部部分位于用于移动的空间内部的范围内沿着轴向方向移动的控制。

    转向装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341784A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

    转向装置和用于控制转向装置的方法

    公开(公告)号:CN110962908A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201910892246.7

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2;2A;2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2;2A;2B)包括:方向盘(6),方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动;折叠机构(12),折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘;移动机构(10),移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动,在突出位置,方向盘从仪表板突出;以及电子控制单元(84;84A;84B),电子控制单元(84;84A;84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时,电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

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