公开(公告)号：CN104071212B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201410116043.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野泽哲也 ,  青野慎也 ,  太田贵之 ,  碓井智彦 ,  福山雄一 ,  关口尚之

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。

公开(公告)号：CN104071212A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410116043.6

申请日：2014-03-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野泽哲也 ,  青野慎也 ,  太田贵之 ,  碓井智彦 ,  福山雄一 ,  关口尚之

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/08

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/04

Abstract: 一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。