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公开(公告)号：CN112339854A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010788899.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 涉及控制装置和转向装置。控制装置(140)包括电子控制单元。电子控制单元确定右转向命令值和左转向命令值。电子控制单元获取指示车辆(101)的目标路径的路径信息。电子控制单元校正转向命令值使得车辆(101)沿着目标路径行驶。电子控制单元校正右转向命令值和左转向命令值以使右转向轮(120)的滑移角与左转向轮(110)的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率。
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公开(公告)号：CN112092903A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010529871.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种控制装置和转向装置，该控制装置包括处理器(140)。处理器(140)配置为执行路线获取处理，以用于获取指示车辆的目标路线的路线信息。处理器(140)配置为执行行为优化处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对左转向命令值和右转向命令值中的每一者进行校正，使得车辆的行为变为目标行为。处理器(140)配置为执行轨迹稳定处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量对转向命令值进行校正，使得车辆在目标路线上行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339854B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010788899.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 涉及控制装置和转向装置。控制装置(140)包括电子控制单元。电子控制单元确定右转向命令值和左转向命令值。电子控制单元获取指示车辆(101)的目标路径的路径信息。电子控制单元校正转向命令值使得车辆(101)沿着目标路径行驶。电子控制单元校正右转向命令值和左转向命令值以使右转向轮(120)的滑移角与左转向轮(110)的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率。
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公开(公告)号：CN111902331B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201980021122.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 具备不相互机械连接的左右的转向机构(4L、4R)并且通过各转向致动器(5L、5R)的驱动力来使左右的转向轮(3L、3R)独立地转向的车辆用的转向装置(100)的控制装置(250)具备：转向角决定部(20b)，对各转向机构(4L、4R)决定目标转向角；以及转向指令部(30L、30R)，创建与目标转向角对应的驱动信号，并将该驱动信号输出给各致动器(5L、5R)。在上述左右的转向机构中的一方产生了异常的情况下，转向角决定部(20b)使对正常的转向机构决定的目标转向角与上述左右的转向机构两者正常的情况下的目标转向角不同。
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公开(公告)号：CN112092903B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010529871.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种控制装置和转向装置，该控制装置包括处理器(140)。处理器(140)配置为执行路线获取处理，以用于获取指示车辆的目标路线的路线信息。处理器(140)配置为执行行为优化处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对左转向命令值和右转向命令值中的每一者进行校正，使得车辆的行为变为目标行为。处理器(140)配置为执行轨迹稳定处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量对转向命令值进行校正，使得车辆在目标路线上行驶。
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公开(公告)号：CN112407041A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010812086.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 涉及控制装置和转向装置。控制装置配置成包括电子控制单元(140)，该电子控制单元被配置成：i)基于指示车辆的转向方向的转向命令值来确定右转向命令值和左转向命令值，ii)获取路径信息，iii)基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量来校正转向命令值使得车辆沿着目标路径行驶，以及iv)基于指示包括右转向轮(120)和左转向轮(110)的多个车轮中的至少一个的轮胎横向力的横向力信息来校正右转向命令值和左转向命令值中的每一个使得右转向轮(120)的轮胎横向力与左转向轮(110)的轮胎横向力之间的分配比率与目标分配比率匹配。
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公开(公告)号：CN111902331A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980021122.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 具备不相互机械连接的左右的转向机构(4L、4R)并且通过各转向致动器(5L、5R)的驱动力来使左右的转向轮(3L、3R)独立地转向的车辆用的转向装置(100)的控制装置(250)具备：转向角决定部(20b)，对各转向机构(4L、4R)决定目标转向角；以及转向指令部(30L、30R)，创建与目标转向角对应的驱动信号，并将该驱动信号输出给各致动器(5L、5R)。在上述左右的转向机构中的一方产生了异常的情况下，转向角决定部(20b)使对正常的转向机构决定的目标转向角与上述左右的转向机构两者正常的情况下的目标转向角不同。
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