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1.

发明公开
编码器装置、驱动装置、载台装置、机械手装置、旋转信息取得方法以及旋转信息取得程序有权

公开(公告)号：CN107850466A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680041728.6

申请日：2016-07-15

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 高桥大洋 , 渡边昭宏

IPC: G01D5/244 , B25J19/02 , G01D5/347

Abstract: 编码器装置具有：刻度盘，其设于驱动装置的旋转轴上且具有规定的图案；检测部，其检测规定的图案；旋转信息计算部，其使用检测部的检测结果来计算旋转轴的旋转信息；偏心信息计算部；以及修正旋转信息修正部。

2.

发明授权
编码器装置、驱动装置、旋转信息取得方法以及记录介质有权

公开(公告)号：CN107850466B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201680041728.6

申请日：2016-07-15

Applicant: 株式会社尼康

Inventor： 高桥大洋 , 渡边昭宏

IPC: G01D5/244 , B25J19/02 , G01D5/347

Abstract: 编码器装置具有：刻度盘，其设于驱动装置的旋转轴上且具有规定的图案；检测部，其检测规定的图案；旋转信息计算部，其使用检测部的检测结果来计算旋转轴的旋转信息；偏心信息计算部；以及修正旋转信息修正部。

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