-
公开(公告)号：CN119947870A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202280100172.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 株式会社尼康
Abstract: 运算装置包括：控制部，输出用于对拍摄部及设置有拍摄部的机器人进行控制的控制信号；以及学习部，通过使用了拍摄部对学习对象物体的拍摄结果的学习，生成决定控制部中的运算处理的参数的模型。控制部输出第一控制信号，所述第一控制信号用于对机器人进行驱动，使得拍摄部相对于学习对象物体而成为规定的位置关系，且在规定的位置关系下使拍摄部对所述学习对象物体进行拍摄。学习部通过使用了学习图像数据的学习来生成模型，所述学习图像数据通过如下方式而生成：通过基于第一控制信号的控制，在规定的位置关系下使拍摄部对学习对象物体进行拍摄。控制部利用使用模型而决定的参数、以及通过拍摄部对与学习对象物体大致相同形状的处理对象物体进行拍摄而生成的处理对象图像数据进行运算处理，算出处理对象物体的位置及姿势中的至少一者。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
