带状体的端部位置检测装置和带状体的端部位置检测方法

    公开(公告)号:CN103597314A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201180070340.6

    申请日:2011-07-21

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/04

    Abstract: 本发明的带状体的端部位置检测装置求得移动中的带状体的宽度方向上的两端的位置和带状体的两端的高度。端部位置检测装置(100)包括:从带状体(2000)的下方将光照射到带状体的第一光源(110);从带状体的上方沿对带状体的表面垂直的方向照射线形光的第二光源(120);对带状体的表面进行摄像的摄像装置(130);以及根据从第一光源(110)发出的光所得到的图像和从来自第二光源(120)的反射光所得到的图像,算出带状体的宽度方向上的带状体的端部位置和带状体的高度方向上的带状体的端部位置的端部位置算出装置(140)。

    带状体的端部位置检测装置和带状体的端部位置检测方法

    公开(公告)号:CN103597314B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201180070340.6

    申请日:2011-07-21

    CPC classification number: G01B11/028 G01B11/04

    Abstract: 本发明的带状体的端部位置检测装置求得移动中的带状体的宽度方向上的两端的位置和带状体的两端的高度。端部位置检测装置(100)包括:从带状体(2000)的下方将光照射到带状体的第一光源(110);从带状体的上方沿对带状体的表面垂直的方向照射线形光的第二光源120);对带状体的表面进行摄像的摄像装置130);以及根据从第一光源(110)发出的光所得到的图像和从来自第二光源(120)的反射光所得到的图像,算出带状体的宽度方向上的带状体的端部位置和带状体的高度方向上的带状体的端部位置的端部位置算出装置(140)。

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