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公开(公告)号：CN102892696B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201080063228.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 株式会社尼利可
IPC: B65H23/038 , B23D19/06
CPC classification number: G05D3/20 , B23D19/06 , B65H23/038 , B65H2404/161 , B65H2511/20 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种板带材中心位置控制装置，其能解决在板带材输送期间出现的偏移问题。板带材中心位置控制装置(100)包括中心位置控制器(110)、检测板带材(800)的在宽度方向上的实际中心位置的第一传感器(121)、设置在第一传感器下游且用于检测板带材的在宽度方向上的实际中心位置的第二传感器(122)以及控制所述中心位置控制器的操作的控制器(130)。所述控制器由第一和第二传感器的检测值计算出第一偏差和第二偏差，根据式(1)由第二偏差计算出第一演算值，并且在每个控制单位时间将第一演算值加到第一偏差，直到第二偏差变为零，其中，第一演算值=D/T×C1(1)。D：第二偏差；T：第一和第二传感器之间的距离除以板带材输送速度所获得的值(时间)；C1：常数。
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公开(公告)号：CN103597314A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201180070340.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 株式会社尼利可
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/028 , G01B11/04
Abstract: 本发明的带状体的端部位置检测装置求得移动中的带状体的宽度方向上的两端的位置和带状体的两端的高度。端部位置检测装置（100）包括：从带状体（2000）的下方将光照射到带状体的第一光源（110）；从带状体的上方沿对带状体的表面垂直的方向照射线形光的第二光源（120）；对带状体的表面进行摄像的摄像装置（130）；以及根据从第一光源（110）发出的光所得到的图像和从来自第二光源（120）的反射光所得到的图像，算出带状体的宽度方向上的带状体的端部位置和带状体的高度方向上的带状体的端部位置的端部位置算出装置（140）。
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公开(公告)号：CN103597314B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180070340.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 株式会社尼利可
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/028 , G01B11/04
Abstract: 本发明的带状体的端部位置检测装置求得移动中的带状体的宽度方向上的两端的位置和带状体的两端的高度。端部位置检测装置（100）包括：从带状体（2000）的下方将光照射到带状体的第一光源（110）；从带状体的上方沿对带状体的表面垂直的方向照射线形光的第二光源120）；对带状体的表面进行摄像的摄像装置130）；以及根据从第一光源（110）发出的光所得到的图像和从来自第二光源（120）的反射光所得到的图像，算出带状体的宽度方向上的带状体的端部位置和带状体的高度方向上的带状体的端部位置的端部位置算出装置（140）。
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公开(公告)号：CN102892696A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201080063228.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 株式会社尼利可
IPC: B65H23/038 , B23D19/06
CPC classification number: G05D3/20 , B23D19/06 , B65H23/038 , B65H2404/161 , B65H2511/20 , B65H2220/03 , B65H2220/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种板带材中心位置控制装置，其能解决在板带材输送期间出现的偏移问题。板带材中心位置控制装置(100)包括中心位置控制器(110)、检测板带材(800)的在宽度方向上的实际中心位置的第一传感器(121)、设置在第一传感器下游且用于检测板带材的在宽度方向上的实际中心位置的第二传感器(122)以及控制所述中心位置控制器的操作的控制器(130)。所述控制器由第一和第二传感器的检测值计算出第一偏差和第二偏差，根据式(1)由第二偏差计算出第一演算值，并且在每个控制单位时间将第一演算值加到第一偏差，直到第二偏差变为零，其中，第一演算值=D/T×C1 (1)D：第二偏差T：第一和第二传感器之间的距离除以板带材输送速度所获得的值(时间)C1：常数。
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