公开(公告)号：CN114502916A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080069210.X

申请日：2020-10-21

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 久保田晃宜 ,  蜂矢泰士 ,  佐藤诚晃 ,  铃木一弘 ,  速水寿文 ,  户塚雄介 ,  三和正幸

IPC: G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  B60S1/62 ,  G01S17/87 ,  H04N5/225

Abstract: 搭载于车辆(1)的传感器系统(100)具备LiDAR(6f)、相机(6g)、收纳LiDAR(6f)以及相机(6g)的壳体(121)、和安装于壳体(121)并具有至少一个能够利用清洗介质同时清洗与LiDAR(6f)对应的第一清洗对象面(123a)和与相机(6g)对应的第二清洗对象面(123b)的喷嘴(131)的清洁器(103)。

公开(公告)号：CN115210599A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180017327.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 户塚雄介

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931 ,  G08G1/16

Abstract: 左LiDAR传感器(24)使用第一光检测车辆的外部的第一左检测区域(LA1)的状态，并输出与该状态对应的第一左检测信息(LI1)。左摄像头(25)使用第二光检测第二左检测区域(LA2)的状态，并输出与该状态对应的第二左检测信息(LI2)，第二左检测区域(LA2)的至少一部分在所述车辆的外部与第一左检测区域(LA1)重叠。左透光罩(22)构成为覆盖左LiDAR传感器(24)和左摄像头(25)，同时形成所述车辆的外表面的一部分，容许所述第一光和所述第二光通过。控制装置(4)基于针对第一左检测区域(LA1)和第二左检测区域(LA2)重叠的区域输出的第一左检测信息(LI1)和第二左检测信息(LI2)的不一致性，检测左透光罩(22)的异常。

公开(公告)号：CN113453966A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202080013978.5

申请日：2020-01-20

Applicant: 株式会社小糸制作所

Inventor： 户塚雄介 ,  丸山雄太 ,  难波高范

IPC: B60S1/58 ,  B60S1/60 ,  B60Q1/00

Abstract: 传感系统(4a)构成为对在设置于车辆的车辆用灯具的外罩附着的污垢进行检测。传感系统(4a)具有：LiDAR单元(44a)，其构成为配置于由所述车辆用灯具的壳体和外罩形成的空间内，并且取得表示所述车辆的周边环境的点群数据；灯具清洁器(46a)，其构成为将附着于外罩的污垢去除；以及灯具清洁器控制部(460a)，其构成为取得与在从LiDAR单元(44a)射出后由道路面反射的多个反射光的强度相关的反射光强度信息，基于取得的所述反射光强度信息，判定污垢是否附着于所述外罩，与污垢附着于所述外罩的判定相应地使所述灯具清洁器(46a)驱动。