公开(公告)号：CN113366171B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202080011292.2

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 幸村贵臣 ,  尾尻和也

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。

公开(公告)号：CN113366171A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202080011292.2

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 幸村贵臣 ,  尾尻和也

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 俯仰角取得部取得车身的俯仰角。推土铲位置计算部计算以车身为基准的推土铲的位置。行进方向确定部基于俯仰角以及推土铲的位置，确定车身的行进方向。