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公开(公告)号:CN107250466B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201680011986.X
申请日:2016-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业机械的图像显示系统包括:摄像装置,其安装在具备具有作业用具的作业机的作业机械;姿态检测装置,其检测所述作业机的姿态;距离检测装置,其求取到所述作业机械的作业对象的距离的信息;和处理装置,其使用利用所述作业机的姿态得到的所述作业用具的位置的信息、和根据所述距离检测装置所求得的所述距离的信息而得到的所述作业对象的位置的信息来生成在与所述作业用具对置的所述作业对象上与所述作业用具对应的部分的图像,并与由所述摄像装置拍摄的所述作业对象的图像合成来显示在显示装置。
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公开(公告)号:CN107250466A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680011986.X
申请日:2016-02-16
Applicant: 株式会社小松制作所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业机械的图像显示系统包括:摄像装置,其安装在具备具有作业用具的作业机的作业机械;姿态检测装置,其检测所述作业机的姿态;距离检测装置,其求取到所述作业机械的作业对象的距离的信息;和处理装置,其使用利用所述作业机的姿态得到的所述作业用具的位置的信息、和根据所述距离检测装置所求得的所述距离的信息而得到的所述作业对象的位置的信息来生成在与所述作业用具对置的所述作业对象上与所述作业用具对应的部分的图像,并与由所述摄像装置拍摄的所述作业对象的图像合成来显示在显示装置。
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公开(公告)号:CN1336493A
公开(公告)日:2002-02-20
申请号:CN01120683.7
申请日:2001-07-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种液压执行器的流量控制装置,其流量控制阀2与排出防止阀31一体化被安装在液压缸6上。排出防止阀31由单向阀37、可变调节阀38和轴4a构成。单向阀37只充许由流量控制阀2向液压驱动缸6的液腔6b方向流动压油,防止压油向流量控制阀2侧排出。在流量控制阀2驱动到一定位置时,通过轴4a,可变调节阀38隔断由液压驱动缸6的液腔6b排出的压油。此外,流量控制阀2驱动到另一位置时,通过轴4a动作,可变调节阀38动作将所述压油排向油箱21。该装置通过缩小液压机占地并减少油压管道数量来提高液压回路结构简单的装置可靠性,并提高排出防止阀的应答性。此外,使流量控制阀的高应答性与作业机自然下降量的减少兼备。
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