公开(公告)号：CN104253498B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201310712184.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中园贤辅 ,  柿原正伸 ,  小岛淳 ,  龟井良晃

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/27 ,  H02P21/24

CPC classification number: H02K1/06 ,  H02K1/146 ,  H02K1/2773 ,  H02K21/16 ,  H02P6/183 ,  H02P6/185 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括：转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成：在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。

公开(公告)号：CN103779986B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201310184423.9

申请日：2013-05-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉泽尚刚 ,  井上清巳 ,  龟井良晃 ,  澁谷隆明

IPC: H02K1/27

CPC classification number: H02K1/2773

Abstract: 本发明涉及旋转电机。旋转电机（1）包括定子（2）和转子（3）。所述转子（3）包括：筒形铁心（10），所述铁心被固定到一轴（9）并且包括轴向方向和径向方向；被嵌入所述铁心（10）中的多个永磁体（11）；多个气隙（16），这些气隙分别被设置在所述铁心（10）的沿所述径向方向的内侧的部分中；楔形部（18），所述楔形部沿着所述轴向方向设置成在所述气隙（16）内突出；以及被填充在所述气隙（16）中的树脂（17）。

公开(公告)号：CN104253498A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310712184.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中园贤辅 ,  柿原正伸 ,  小岛淳 ,  龟井良晃

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/27 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02K1/06 ,  H02K1/146 ,  H02K1/2773 ,  H02K21/16 ,  H02P6/183 ,  H02P6/185 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明涉及旋转电机、旋转电机的控制器及旋转电机的控制方法。该旋转电机（1）包括定子（2）与转子（3）。该旋转电机（1）包括：转子铁芯（20），该转子铁芯在周向上包括多个磁极部（20B）；设置在所述转子铁芯（20B）上的多个永磁体（21）；以及定子铁芯（5），该定子铁芯包括多个齿（18），线圈绕组（7）绕各齿缠绕。定子铁芯（5；105）构造成：在线圈绕组（7）未通电的状态下，径向面对磁极部（20B）的齿（18；118）借助所述永磁体（21）而实质磁饱和。

公开(公告)号：CN104184261A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410213957.4

申请日：2014-05-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉澤尚刚 ,  井上清巳 ,  小嶋淳 ,  龟井良晃

IPC: H02K11/00 ,  H02K3/38

Abstract: 本发明提供一种旋转电机，其使旋转电机的组装自动化趋于容易。是具备定子(2)与转子(3)的旋转电机(1)，具有：框架(4)，设置在定子(2)的外周侧；树脂部(14)，在框架(4)的一端侧具备连接接地引线(7)的端子(20)；导电性接地连接用销(23)，一端(23a)介由端子(20)连接于接地引线(7)，另一端(23b)以向转子(3)的轴向一侧突出的方式设置在树脂部(14)；负载相反侧支架(5)，具有与接地连接用销(23)的外径相比规定尺寸更大的内径的销孔(25)穿通形成在对应于上述销(23)的位置；及导电性套筒(26)，对插入于销孔(25)的上述销(23)与负载相反侧支架(5)进行电接通。

公开(公告)号：CN104104169A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310487465.X

申请日：2013-10-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 小岛淳 ,  井上清巳 ,  中园贤辅 ,  龟井良晃

IPC: H02K1/28 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K1/28 ,  H02K1/2773 ,  H02K15/03 ,  Y10T29/49012

Abstract: 本发明涉及旋转电机以及转子的制造方法。旋转电机（1）包括：定子（2）；和包含有转子铁芯（20）的转子（3），在所述转子铁芯中布置有永磁体（21）。所述转子铁芯（20）包括：构造成围绕旋转轴（10）的连接部（20A）；相对于所述连接部（20A）设置在径向外部的多个磁极部（20B）；第一间隙（20b），所述第一间隙构造成沿着轴向方向在相对于所述连接部（20A）位于径向外部的所述磁极部（20B）之间穿过，并且所述永磁体（21）借助粘合剂被固定在所述第一间隙中；以及用于注入所述粘合剂的第二间隙（20c；20e；20f；20g），所述第二间隙中的至少一个间隙针对每个第一间隙（20b）设置成与所述第一间隙（20b）连通。

公开(公告)号：CN103779986A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310184423.9

申请日：2013-05-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉泽尚刚 ,  井上清巳 ,  龟井良晃 ,  澁谷隆明

IPC: H02K1/27

CPC classification number: H02K1/2773

Abstract: 本发明涉及旋转电机。旋转电机（1）包括定子（2）和转子（3）。所述转子（3）包括：筒形铁心（10），所述铁心被固定到一轴（9）并且包括轴向方向和径向方向；被嵌入所述铁心（10）中的多个永磁体（11）；多个气隙（16），这些气隙分别被设置在所述铁心（10）的沿所述径向方向的内侧的部分中；楔形部（18），所述楔形部沿着所述轴向方向设置成在所述气隙（16）内突出；以及被填充在所述气隙（16）中的树脂（17）。