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公开(公告)号：CN118739971A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310338360.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统，其涉及电机技术领域，所述驱动电机用变频器的控制方法包括：在按照频率指令设定频率正常运行时，获取电机当前的转速；当所述电机的输出转速下降时，根据所述电机输出转速下降的程度将变频器的转矩限制值的设定值在不发生过载的前提下分阶段增大。另外，在负载恢复到变化之前的值时，电机速度能够更快的回到按照频率指令设定频率所对应的转速。本申请能够解决被驱动设备形成的对电机的负载变大时被驱动设备的工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113620176B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
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公开(公告)号：CN108455394B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710091665.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。电梯运行检查方法包括：数据监视步骤，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；追踪确定步骤，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，基于与所述故障相关的数据，确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取步骤，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定步骤，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来确定需要检查的检查位置的处理。
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公开(公告)号：CN113620176A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010387406.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置，所述起重设备包括：起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括：在所述起升变频器开始运行时起，检测所述起升变频器的当前负载转矩；基于所述当前负载转矩，匹配得到最大输出频率，并将所述最大输出频率提供给所述起升电机；所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下，对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中，同步提升升降速度，从而提高起重设备的运送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108455394A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710091665.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种电梯运行检查方法及装置、管理服务器以及电梯控制系统。电梯运行检查方法包括：数据监视步骤，通过比较运行状况数据与检查用阈值来判断是否存在电梯发生故障的趋势，所述运行状况数据表示电梯的运行状况，所述检查用阈值被设定为小于用于判断故障发生的阈值；追踪确定步骤，当判断出存在所述电梯发生故障的趋势时，基于与所述故障相关的数据，确定追踪条件和与该追踪条件对应的电梯正常运行时的历史运行数据；运行数据获取步骤，基于所述追踪条件，在电梯运行中获取追踪数据；以及检查位置确定步骤，进行通过比较所述追踪数据和所述确定的历史运行数据来确定需要检查的检查位置的处理。
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公开(公告)号：CN118739970A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310338359.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机用变频器的控制方法、控制设备、可读存储介质和抽真空系统，其涉及电机技术领域，所述驱动电机用变频器的控制方法包括：在按照频率指令中设定频率正常运行时，获取电机当前的转速和转矩；在转矩限制功能启用且在所述电机的转矩达到设定的转矩限制值时，检测所述电机的转矩持续达到设定的转矩限制值的时间；当所述电机的转矩持续达到转矩限制值的时间小于第一预设时间时，维持所述变频器的转矩限制值的设定值不变；等。本申请能够解决被驱动设备形成的对电机的负载变大时被驱动设备发生过载或工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN212769490U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020763426.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。
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公开(公告)号：CN212769471U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020762648.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 安川电机(中国)有限公司 , 株式会社安川电机 , 上海安川电动机器有限公司
Abstract: 本实用新型实施例的起重设备包括：配置有脉冲编码器的起升电机；与起升电机传动连接的卷筒，其在起升电机的驱动下缠绕或者释放缆绳；缆绳的下端连接有吊钩，脉冲编码器用于反馈吊钩的当前所在位置；与脉冲编码器连接的控制机构，其根据脉冲编码器反馈的吊钩的当前所在位置输出控制模拟量；分别与大车电机和小车电机连接的大车变频器和小车变频器，大车变频器和小车变频器均与控制机构连接；大车变频器和小车变频器基于控制机构提供的控制模拟量分别控制大车电机和小车电机运行。本实用新型实施例可以获取载荷的悬吊绳长，进而控制起重设备的运行速度，减小甚至避免载荷的摇摆。
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公开(公告)号：CN205563236U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620373731.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型提供一种变频器装置，包括：变频器和端子台；端子台与所述变频器通过通讯接口进行连接；端子台包括：可编程逻辑控制器PLC、计算机端口和/或通信接口；所述端子台，用于通过所述计算机端口或通信接口接收对所述PLC的控制指令实现对所述变频器的控制。PLC设置在端子台上，而不是直接内嵌在变频器内部。当变频器故障不能正常工作时，可以更换新的变频器，而不需要对端子台进行更换，节省成本。由于变频器与端子台之间的连线减少，方便简单；且省去了上位机，降低了成本。向PLC中写入程序及更改PLC中参数时，将端子台拔下来，通过连接计算机进行程序的写入和参数的更改。
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