公开(公告)号：CN1668424A

公开(公告)日：2005-09-14

申请号：CN03816982.7

申请日：2003-05-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 石川伸一 ,  胁迫仁 ,  白石一成

IPC: B25J9/22

CPC classification number: H01L21/67259 ,  B25J9/1697 ,  H01L21/681

Abstract: 提供一种搬运用机器人系统和搬运用机器人的控制方法，即使在操作者不能靠近晶片搬运的示教位置的情况下也可以进行示教。一种搬运用机器人系统，具备：具有放置呈薄型形状的物体的放置部并搬运物体的机器人(1)；和控制机器人(1)的机器人控制器(9)，其具有：卡具(3)，装配在机器人的放置部上并具有摄像单元(4)，图像处理部(8)，处理通过摄像单元(4)拍摄的图像，上位控制部(10)，从上位控制机器人控制器(9)和图像处理部(8)。

公开(公告)号：CN1668424B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN03816982.7

申请日：2003-05-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 石川伸一 ,  胁迫仁 ,  白石一成

IPC: B25J9/22

CPC classification number: H01L21/67259 ,  B25J9/1697 ,  H01L21/681

Abstract: 提供一种搬运用机器人系统和搬运用机器人的控制方法，即使在操作者不能靠近晶片搬运的示教位置的情况下也可以进行示教。一种搬运用机器人系统，具备：具有放置呈薄型形状的物体的放置部并搬运物体的机器人(1)；和控制机器人(1)的机器人控制器(9)，其具有：卡具(3)，装配在机器人的放置部上并具有摄像单元(4)，图像处理部(8)，处理通过摄像单元(4)拍摄的图像，上位控制部(10)，从上位控制机器人控制器(9)和图像处理部(8)。