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公开(公告)号：CN102139406A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010143327.6
申请日：2010-03-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明在将工件和电极向通过示教来储存的相对位置引导时，消除仍旧发生的工件和电极之间的位置偏移，进行适当的焊接动作。在电极单元的固定电极和可动电极之间夹持工件，对该工件实施电阻焊接的焊接系统中，包括：将所述电极单元或所述工件向使所述固定电极相对于所述工件零接触地被示教的相对位置引导，而进行定位的定位步骤；在所述固定电极未与所述工件接触的情况下，使所述电极单元和所述工件相对移动，直至所述固定电极与所述工件接触的修正步骤；使所述可动电极推进并在其与所述固定电极之间夹持所述工件，而进行加压的加压步骤。
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