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公开(公告)号:CN109789493A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780058863.6
申请日:2017-11-24
Applicant: 株式会社北川铁工所
Inventor: 政次直幸 , 中村俊仁 , 西宫民和 , 山口洋司 , 石川修也 , 平田雄一 , 三上昌伸 , 冈裕次郎
IPC: B23B31/18
Abstract: 提供一种能够同时具有稳定的把持动作和高把持精度,并在把持工件时限制少的价格低廉的卡盘装置。根据本发明,提供一种卡盘装置,其包含卡盘主体和主爪,所述卡盘主体具有摆动支撑孔,所述摆动支撑孔围绕所述卡盘主体的旋转轴中心可旋转,在所述主爪的一端可拆装地设置有顶爪,所述顶爪是以可滑动的表面接触的方式嵌合在所述摆动支撑孔上。