公开(公告)号：CN109789493A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058863.6

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社北川铁工所

Inventor： 政次直幸 ,  中村俊仁 ,  西宫民和 ,  山口洋司 ,  石川修也 ,  平田雄一 ,  三上昌伸 ,  冈裕次郎

IPC: B23B31/18

Abstract: 提供一种能够同时具有稳定的把持动作和高把持精度，并在把持工件时限制少的价格低廉的卡盘装置。根据本发明，提供一种卡盘装置，其包含卡盘主体和主爪，所述卡盘主体具有摆动支撑孔，所述摆动支撑孔围绕所述卡盘主体的旋转轴中心可旋转，在所述主爪的一端可拆装地设置有顶爪，所述顶爪是以可滑动的表面接触的方式嵌合在所述摆动支撑孔上。

公开(公告)号：CN1538892A

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN02814217.9

申请日：2002-07-15

Applicant: 株式会社北川铁工所

Inventor： 西宫民和 ,  矶久聪 ,  政次直幸 ,  中村俊仁

IPC: B23B31/177

CPC classification number: B23B31/16266 ,  B23B2260/116 ,  B23B2260/136 ,  Y10T279/1973 ,  Y10T279/1986

Abstract: 本发明的具有拉入功能的卡盘由固定的本体部分(10)和朝卡盘前方推压卡爪(20)的弹压机构(50)取代已有的移动的本体部分的功能中的限制夹爪的卡盘轴向和周向移动的导向功能，而且，用于工件把持的夹爪的径向移动由楔机构(40)进行，由与柱塞(30)的一部分或与柱塞一起动作的楔机构(40)和卡盘本体的本体前部的圆筒部(16)承受作为工件把持力的反力发生的夹爪的回转力矩。这样，可由不移动的本体部分、柱塞、及弹压机构代替朝轴向移动的卡盘本体部分具有的功能，从而形成为没有该移动的卡盘本体部分的构造。

公开(公告)号：CN100387387C

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN02814217.9

申请日：2002-07-15

Applicant: 株式会社北川铁工所

Inventor： 西宫民和 ,  矶久聪 ,  政次直幸 ,  中村俊仁

IPC: B23B31/177

CPC classification number: B23B31/16266 ,  B23B2260/116 ,  B23B2260/136 ,  Y10T279/1973 ,  Y10T279/1986

Abstract: 本发明的具有拉入功能的卡盘由固定的本体部分(10)和朝卡盘前方推压卡爪(20)的弹压机构(50)取代已有的移动的本体部分的功能中的限制夹爪的卡盘轴向和周向移动的导向功能，而且，用于工件把持的夹爪的径向移动由楔机构(40)进行，由与柱塞(30)的一部分或与柱塞一起动作的楔机构(40)和卡盘本体的本体前部的圆筒部(16)承受作为工件把持力的反力发生的夹爪的回转力矩。这样，可由不移动的本体部分、柱塞、及弹压机构代替朝轴向移动的卡盘本体部分具有的功能，从而形成为没有该移动的卡盘本体部分的构造。