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公开(公告)号:CN117120351A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202280027487.5
申请日:2022-03-31
Applicant: 株式会社前川制作所
IPC: B65G43/08
Abstract: 一种食用肉加工装置,具备:输送线,其包含串联配置的多个输送单元;至少一个加工站,其用于对利用输送线输送的食用肉进行加工;以及控制器,其用于控制输送单元。多个输送单元包含:第一输送单元,其具有用于检测第一输送机和第一输送机上的食用肉的第一传感器;以及第二输送单元,其位于第一输送单元的下游侧,具有用于检测第二输送机和第二输送机上的食用肉的第二传感器。控制器构成为,基于第二传感器的检测结果来进行第一输送机和第二输送机的驱动控制。
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公开(公告)号:CN113767278A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202080029769.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 根据特征点识别系统(1),对第一算法运算部(12)通过非掩模处理求出的第一组的特征点的数据与第三算法运算部(16)经由第二算法运算部(14)的掩模处理检测到的第二组的特征点的数据进行比较,判断数据是否存在异常,由此能够比以往更正确且稳定地识别被摄体P的特征点。
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公开(公告)号:CN113163776B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201980077283.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 株式会社前川制作所
Inventor: 海野达哉
Abstract: 一个实施方式的弹性支承装置具备:第一部件,其包含第一磁体;以及第二部件,其包含第二磁体,并与所述第一部件对置配置,且在受到外力时能够相对于所述第一部件进行相对移动,关于作用于所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力,构成为:在所述第二部件没有受到外力时,将所述第二部件保持在所述原位置;在所述第二部件受到外力并进行了移动时,发挥使所述第二部件回到原位置的作用。
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公开(公告)号:CN113574367A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202080016784.0
申请日:2020-05-25
Applicant: 株式会社前川制作所
IPC: G01N23/046 , G01V5/00 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 图像处理装置获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像,其中,第一参照图像描绘取已知与预定姿势的关系的第一姿势和已知与预定形状的关系的第一形状的被摄物体,第二参照图像描绘取与预定姿势不同的第二姿势和与预定形状不同的第二形状中的至少一个的被摄物体,并且提取表示在图像中描绘的被摄物体的特征的特征数据,提取表示在第一参照图像中描绘的被摄物体的特征的第一参照数据,提取表示在第二参照图像中描绘的被摄物体的特征的第二参照数据,并使用第一参照数据确定在第一参照图像中由特征数据表示的特征所在的部位,第一姿势与第二姿势之间的关系以及第一形状与第二形状之间的关系中的至少一个确定在取第二姿势和第二形状中的至少一个的被摄物体中由特征数据表示的特征所在的部位。
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公开(公告)号:CN113163776A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980077283.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 株式会社前川制作所
Inventor: 海野达哉
Abstract: 一个实施方式的弹性支承装置具备:第一部件,其包含第一磁体;以及第二部件,其包含第二磁体,并与所述第一部件对置配置,且在受到外力时能够相对于所述第一部件进行相对移动,关于作用于所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力,构成为:在所述第二部件没有受到外力时,将所述第二部件保持在所述原位置;在所述第二部件受到外力并进行了移动时,发挥使所述第二部件回到原位置的作用。
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