公开(公告)号：CN117881275A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280058422.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 岛田航太郎 ,  阪口和央 ,  高桥祐介 ,  森下孝文

IPC: A01B69/00

Abstract: 本发明能够根据作业而创建适当的行驶路径。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，进行第一作业；行驶装置(4)；第一作业获取部(57e)，获取第一作业装置(60A)的第一信息；第二作业获取部(57f)，获取进行比第一作业靠前的作业即第二作业的第二作业装置(60B)的第二信息；路径获取部(57g)，获取第二作业的路径即第二路径(L2)；以及路径创建部(57d)，创建第一作业的路径即包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。路径获取部(57g)获取复数个第二部分(La2)，作为第二路径(L2)，路径创建部(57d)基于第一作业获取部(57e)获取到的第一信息和第二作业获取部(57f)获取到的第二信息，通过使复数个第二部分(La2)向与该复数个第二部分(La2)正交的方向移位，从而创建复数个第一部分(La1)。

公开(公告)号：CN117881276A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202280058423.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 岛田航太郎 ,  阪口和央 ,  高桥祐介 ,  森下孝文

IPC: A01B69/00

Abstract: 本发明无论田地(G)的状态如何均能够行驶在适当的路径上。作业机(1)具有：车体(2)；第一作业装置(60A)，能够安装于车体(2)；行驶装置(4)；第一获取部(57h)，获取田地(G)的每隔第一间隔(x)形成的复数个不可行驶线(R1)；和路径创建部(57d)，基于复数个不可行驶线(R1)，创建包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。行驶装置(4)以与第一间隔(x)对应的长度分离地配置。路径创建部(57d)具有：线定义部(157a)，基于第一获取部(57h)获取到的复数个不可行驶线(R1)，将田地(G)中的复数个不可行驶线(R1)以外的区域定义为复数个可行驶线(R2)；和设定部(157b)，基于由线定义部(157a)所定义的复数个可行驶线(R2)，将从田地(G)的一端侧向另一端侧延伸并且行驶装置(4)行驶在复数个可行驶线(R2)上的路径设定为复数个第一部分(La1)。