公开(公告)号：CN114828616A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080080648.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新谷晃市 ,  吉村史也 ,  西久保拓也 ,  森下孝文 ,  山口幸太郎

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。

公开(公告)号：CN114828616B

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202080080648.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新谷晃市 ,  吉村史也 ,  西久保拓也 ,  森下孝文 ,  山口幸太郎

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 通过变更在车身的后方检测障碍物的信息，能够一边高效地进行自动行驶一边提高作业性。作业车辆(1)具备：车身(2)；设置于车身(2)且能够连结作业装置(9)的连结装置(8)；使车身(2)自动行驶的控制装置(25)；能够检测车身(2)的后方的障碍物的后方障碍物检测装置(31B)；以及能够变更在后方障碍物检测装置(31B)中检测障碍物的后方设定信息的设定变更部(27)。