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公开(公告)号：CN101044813A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710091967.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
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公开(公告)号：CN115191187A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111483823.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种插秧机，能够实现向载秧台补给苗垫的作业的省力化，并且容易避免在向载秧台供给苗垫时苗垫损伤的情况、苗垫未正常载置于载秧台的情况。本发明的插秧机具备：秧苗插植装置，具有载秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，向载秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)具有上升部和下降部(32)，上升部位于秧苗搬运装置(30)的前部并且以向后上方倾斜的状态设置，下降部(32)从上升部的后端向后侧延伸并且以向后下方倾斜的状态设置，秧苗搬运装置(30)配置为通过使由上升部向后侧搬运的苗垫从下降部(32)滑下来将苗垫供给至载秧台(22)，下降部(32)具有使苗垫的移动速度减小的减速部(50)。
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公开(公告)号：CN1926940A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610071541.9
申请日：2006-03-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明的课题在于，在将后部装备有栽种机构(4)的栽种箱的前端部以向后的悬臂状连结于横长的栽种机架、经由箱内的传动机构将横架在栽种箱的前部的输入轴和横架在栽种箱的后部的栽种驱动轴联动连结的插秧机的插秧装置中，实现栽种箱的轻量化并提高组装作业性，并且能够确保高密封性。栽种箱(8)构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，并且，在栽种箱(8)的相对于栽种机架(6)连结的前端连结部、和输入轴(20)的轴支承部位之间，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁(8d)，栽种箱(8)的后部开口端由盖(46)封闭。
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公开(公告)号：CN115191190A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111491299.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明的插秧机具备：秧苗支承装置(50)，以位于机体(11)的上方的方式支承于机体(11)，能够载置秧苗；以及秧苗供给装置(60)，以从秧苗支承装置(50)的后部朝斜下方的后方延伸的方式支承于机体(11)，能够将载置于秧苗支承装置(50)的秧苗供给至载秧台(10)。具备：抑制机构(98)，能够抑制秧苗插植装置(5)的横摇。当秧苗插植装置(5)通过连杆机构(3)被上升操作至使载秧台(10)的上端部与秧苗供给装置(60)的下端部接近的供给高度时，通过抑制机构(98)来抑制秧苗插植装置(5)的横摇，能够向载秧台(10)供给秧苗。
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公开(公告)号：CN115191189A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111489976.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种能够实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。本发明的插秧机具备：秧苗插植装置(W)，位于机体后部并且具有栽秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，位于比栽秧台(22)靠前侧处并且向栽秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)配置为在处于驱动状态的情况下进行苗垫的搬运并且在处于停止状态的情况下不进行苗垫的搬运，插秧机具备：切换部，在驱动状态与停止状态之间切换秧苗搬运装置(30)的状态；以及感测部，感测载置于栽秧台(22)的苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由感测部感测到秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，切换部将秧苗搬运装置(30)的状态从停止状态切换为驱动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115191186A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111464486.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明的插秧机具备：行驶机体(C)，行驶于农田；秧苗插植装置(W)，连结于行驶机体(C)的后部，具有载置将多株秧苗汇集为垫状而成的苗垫的载秧台(22)，将秧苗插植于农田；搭乘部(23)，设于行驶机体(C)，具有能供搭乘者就座的搭乘座椅(23A)；预备苗搬运装置(30)，以位于秧苗插植装置(W)的前方的状态连结于行驶机体(C)，具有经由搭乘部(23)的上方向载秧台(22)搬运苗垫的搬运机构；以及第一驱动体(28)，驱动预备苗搬运装置(30)绕设于搭乘部(23)的上方的机体横向的摆动支点(X1)上下摆动。
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公开(公告)号：CN101044813B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710091967.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
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公开(公告)号：CN100415072C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610071541.9
申请日：2006-03-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明的课题在于，在将后部装备有栽种机构(4)的栽种箱的前端部以向后的悬臂状连结于横长的栽种机架、经由箱内的传动机构将横架在栽种箱的前部的输入轴和横架在栽种箱的后部的栽种驱动轴联动连结的插秧机的插秧装置中，实现栽种箱的轻量化并提高组装作业性，并且能够确保高密封性。栽种箱(8)构成为一体成型的前后方向上较长的筒状，并且，在栽种箱(8)的相对于栽种机架(6)连结的前端连结部、和输入轴(20)的轴支承部位之间，一体形成有将栽种箱内部前后分隔的隔壁(8d)，栽种箱(8)的后部开口端由盖(46)封闭。
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公开(公告)号：CN201797732U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020542151.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供一种水田作业机的变速操作结构，能高效地切换操作变速手柄并增加变速档数而不会导致结构复杂，能良好地进行作业行驶，并且能够实现以使行驶速度最大限度减小的状态行驶的行驶状态。行驶变速装置是由高速前进变速状态下的变速比与中速前进变速状态下的变速比的差小于中速前进变速状态下的变速比与低速前进变速状态下的变速比的差的齿轮式变速装置构成的，能够操作变速手柄(99)在高速前进操作位置(F3)、中速前进操作位置(F2)、低速前进操作位置(F1)、后退操作位置(R)各位置之间自由切换，并且，高速前进操作位置和后退操作位置设置在以伴随着沿机体前后方向的移动操作而能够进行相互切换操作的状态相向的位置。
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