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发明公开
自动行驶系统、作业车辆、自动行驶记录有程序的记录介质审中-实审

公开(公告)号：CN117043703A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280019009.X

申请日：2022-03-22

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 饭田训久 , 寿山智也 , 中林隆志 , 宫下隼辅

IPC: G05D1/02

Abstract: 自动行驶系统具备：卫星定位模块(31)，所述卫星定位模块基于卫星信号来计算定位数据；第一机体位置计算部(55)，所述第一机体位置计算部基于定位数据来计算第一机体位置；第二机体位置计算部(50)，所述第二机体位置计算部使用SLAM算法对来自距离测量传感器(32)的测距信号进行处理来计算第二机体位置；以及自动行驶控制部(60)。自动行驶控制部(60)具有进行基于第一机体位置的自动行驶控制的第一模式和进行基于第二机体位置的自动行驶控制的第二模式，并且，在行驶机体从不能进行定位数据的计算的第二区域向能够进行定位数据的计算的第一区域移动时，在第二区域中成为第二模式，在第一区域中成为第一模式。

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