公开(公告)号：CN108136591A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680063412.7

申请日：2016-11-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 坂野伦祥 ,  满井健二 ,  井上雄大 ,  小谷伸介 ,  中塚晶基 ,  林正彦 ,  西田圭佑 ,  松盛贵仁

IPC: B25J11/00 ,  B66F19/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B66F19/00

Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。

公开(公告)号：CN108430714B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201680078950.3

申请日：2016-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西田圭佑 ,  林正彦 ,  坂野伦祥 ,  高木贵大 ,  中塚晶基 ,  井上雄大 ,  福冈和树

IPC: B25J11/00

Abstract: 辅助器具具备：旋转体，通过将从臂部（2）向下侧伸出的线缆（18、19）卷取而使机械手部（20）上升，并且通过将线缆（18、19）抽出而使机械手部（20）下降；电动马达，将旋转体向卷取侧及抽出侧旋转驱动；以及旋转速度传感器，检测旋转体的旋转速度。基于旋转速度传感器的检测值，使电动马达向卷取侧动作，使得旋转体以预先设定的设定旋转速度向卷取侧旋转。

公开(公告)号：CN108136591B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201680063412.7

申请日：2016-11-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 坂野伦祥 ,  满井健二 ,  井上雄大 ,  小谷伸介 ,  中塚晶基 ,  林正彦 ,  西田圭佑 ,  松盛贵仁

IPC: B25J11/00 ,  B66F19/00

Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。

公开(公告)号：CN108430714A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680078950.3

申请日：2016-12-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西田圭佑 ,  林正彦 ,  坂野伦祥 ,  高木贵大 ,  中塚晶基 ,  井上雄大 ,  福冈和树

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00

Abstract: 辅助器具具备：旋转体，通过将从臂部（2）向下侧伸出的线缆（18、19）卷取而使机械手部（20）上升，并且通过将线缆（18、19）抽出而使机械手部（20）下降；电动马达，将旋转体向卷取侧及抽出侧旋转驱动；以及旋转速度传感器，检测旋转体的旋转速度。基于旋转速度传感器的检测值，使电动马达向卷取侧动作，使得旋转体以预先设定的设定旋转速度向卷取侧旋转。