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公开(公告)号：CN116348746A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180069682.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G01G19/03
Abstract: 重心惯性值算出部(36、236)算出包含装载物的车辆的与重心有关的信息，并且算出车辆的包含围绕重心的惯性主轴和惯性乘积的惯性张量(Jall)，轮载荷变动算出部(40、240)基于惯性张量(Jall)、包含装载物的车辆的围绕3个轴的角速度(P、Q、R)、角加速度(P·、Q·、R·)、车辆的前后及横向加速度(Gxall、Gyall)、包含装载物的车辆的重量(Mall)、以及包含装载物的车辆的与重心有关的信息(hR_CG、hCG、tl、tr、lf、lr)，算出轮载荷的变动量，轮载荷推定部(42、242)基于轮载荷的变动量和静载荷，推定轮载荷。
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