公开(公告)号：CN120020031A

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202411620089.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 服部达哉 ,  山口裕之 ,  天野真辉 ,  服部义和

IPC: B60W40/13

Abstract: 提供一种在推定轮载荷时与以往相比能降低计算负荷的轮载荷推定装置等。根据本发明的一个方案，提供一种推定施加到车辆所具备的各车轮的轮载荷的轮载荷推定装置。该轮载荷推定装置具备取得部、算出部以及推定部。取得部取得从传感器输出的检测值作为参数。参数是与车辆的运动有关的参数。算出部基于参数和车辆的质量，算出产生于车辆的惯性力。推定部基于惯性力和规定的推定式来推定轮载荷。

公开(公告)号：CN116348746A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202180069682.X

申请日：2021-07-28

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 服部达哉 ,  山口裕之 ,  森大辉 ,  服部义和 ,  铃木德祥

IPC: G01G19/03

Abstract: 重心惯性值算出部(36、236)算出包含装载物的车辆的与重心有关的信息，并且算出车辆的包含围绕重心的惯性主轴和惯性乘积的惯性张量(Jall)，轮载荷变动算出部(40、240)基于惯性张量(Jall)、包含装载物的车辆的围绕3个轴的角速度(P、Q、R)、角加速度(P·、Q·、R·)、车辆的前后及横向加速度(Gxall、Gyall)、包含装载物的车辆的重量(Mall)、以及包含装载物的车辆的与重心有关的信息(hR_CG、hCG、tl、tr、lf、lr)，算出轮载荷的变动量，轮载荷推定部(42、242)基于轮载荷的变动量和静载荷，推定轮载荷。