公开(公告)号：CN114940150B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210151182.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 松木孝宪 ,  川口刚季

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/32 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明的工业车辆的制动控制装置具备产生再生制动力的行驶马达、及产生机械制动力的机械刹车作为制动部，利用再生制动力对电池进行充电。工业车辆的制动控制装置具备：车速信息获取部，获取工业车辆的车速信息；再生电流获取部，获取行驶马达的再生电流；自动驾驶控制部，基于车速信息，利用用于使正在下坡的工业车辆的车速成为目标车速的包含再生制动力的所需制动力执行自动驾驶；及制动力控制部，以所获取的再生电流成为小于最大再生电流的上再生阈值以下的方式，调整所需制动力中的机械制动力的分配。

公开(公告)号：CN114940150A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210151182.7

申请日：2022-02-15

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 松木孝宪 ,  川口刚季

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/32 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明的工业车辆的制动控制装置具备产生再生制动力的行驶马达、及产生机械制动力的机械刹车作为制动部，利用再生制动力对电池进行充电。工业车辆的制动控制装置具备：车速信息获取部，获取工业车辆的车速信息；再生电流获取部，获取行驶马达的再生电流；自动驾驶控制部，基于车速信息，利用用于使正在下坡的工业车辆的车速成为目标车速的包含再生制动力的所需制动力执行自动驾驶；及制动力控制部，以所获取的再生电流成为小于最大再生电流的上再生阈值以下的方式，调整所需制动力中的机械制动力的分配。