公开(公告)号：CN1391340A

公开(公告)日：2003-01-15

申请号：CN02122855.8

申请日：2002-06-07

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 大立泰治 ,  小川龙男 ,  家冈升一

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/21

Abstract: 速度控制单元基于指令速度和估计速度之差计算出指令电流。电流控制单元输出对应于指令电流和测得马达电流之差的参考电压。通过将估计速度电动势增加到参考电压，形成马达外加电压而驱动同步马达。估算单元计算同步马达的估计位置、估计速度、和估计速度电动势。通过在开始驱动同步马达时提供预定图形的马达电流，将同步马达的转子设定在缺省位置。该缺省位置用作估计位置的初始值。

公开(公告)号：CN1197233C

公开(公告)日：2005-04-13

申请号：CN02122855.8

申请日：2002-06-07

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 大立泰治 ,  小川龙男 ,  家冈升一

IPC: H02P6/18

CPC classification number: H02P6/21

Abstract: 速度控制单元基于指令速度和估计速度之差计算出指令电流。电流控制单元输出对应于指令电流和测得马达电流之差的参考电压。通过将估计速度电动势增加到参考电压，形成马达外加电压而驱动同步马达。估算单元计算同步马达的估计位置、估计速度、和估计速度电动势。通过在开始驱动同步马达时提供预定图形的马达电流，将同步马达的转子设定在缺省位置。该缺省位置用作估计位置的初始值。