公开(公告)号：CN113874794A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080039159.8

申请日：2020-05-27

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 山中理 ,  大西祐太 ,  平冈由纪夫

IPC: G05B13/04

Abstract: 实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。

公开(公告)号：CN112400142B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201980047135.4

申请日：2019-07-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 大西祐太 ,  山中理 ,  小原卓巳 ,  难波谅 ,  平冈由纪夫

IPC: G05B13/02

Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u)，将操作量(u)提供给规定的评价函数(y＝f(u))，由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y)，基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

公开(公告)号：CN112400142A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980047135.4

申请日：2019-07-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 大西祐太 ,  山中理 ,  小原卓巳 ,  难波谅 ,  平冈由纪夫

IPC: G05B13/02

Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u)，将操作量(u)提供给规定的评价函数(y＝f(u))，由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y)，基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

公开(公告)号：CN113874794B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202080039159.8

申请日：2020-05-27

Applicant: 东芝基础设施系统株式会社 ,  株式会社东芝

Inventor： 山中理 ,  大西祐太 ,  平冈由纪夫

IPC: G05B13/04

Abstract: 实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号，由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。

公开(公告)号：CN111788529A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201980015659.5

申请日：2019-02-27

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 山中理 ,  大西祐太 ,  中川祐一

IPC: G05B13/02 ,  C02F3/34

Abstract: 实施方式的最优控制装置具有梯度推定部和校正部。梯度推定部基于关于控制对象过程而观测到的所述评价量，推定表示评价函数的变化率的梯度，所述评价函数是表示所述评价量的函数且是相对于操作量而未知的函数。校正部基于由所述梯度推定部所取得的所述梯度的推定值，与所述评价函数的变化相适应地校正所述极值控制的执行所需的控制参数、所述操作量或所述评价量。

公开(公告)号：CN105134496B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201510275807.0

申请日：2015-05-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 田中元史 ,  志村尚彦 ,  大迫俊树 ,  山田敏雅 ,  松田寿 ,  大西祐太 ,  中山真哉

IPC: F03D9/25 ,  F03D7/04

Abstract: 一种风力发电系统具有风车、升力改进设备、电力发电机、存储设备以及控制器。所述风车在接收到气流时旋转。所述升力改进设备具有运行和停止的能力，所述升力改进设备在运行时增加所述风车的叶片的升力。所述电力发电机通过所述风车的旋转来生成电力，并且在抑制所述风车的旋转的方向上生成力矩。所述存储设备存储指示所述电力发电机的与所述电力发电机的旋转速度有关的所述力矩的特性的多个特性图。所述控制器通过切换和使用所述存储设备的与所述升力改进设备的运行或停止的状态对应的所述多个特性图来控制所述电力发电机的发电量。

公开(公告)号：CN105134496A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510275807.0

申请日：2015-05-26

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 田中元史 ,  志村尚彦 ,  大迫俊树 ,  山田敏雅 ,  松田寿 ,  大西祐太 ,  中山真哉

IPC: F03D9/00 ,  F03D7/00 ,  F03D7/04

CPC classification number: F03D7/022 ,  F03D7/042 ,  F03D7/043 ,  F03D9/11 ,  F03D9/25 ,  F03D80/00 ,  F05B2270/101 ,  F05B2270/1032 ,  F05B2270/327 ,  Y02E10/721 ,  Y02E10/723

Abstract: 一种风力发电系统具有风车、升力改进设备、电力发电机、存储设备以及控制器。所述风车在接收到气流时旋转。所述升力改进设备具有运行和停止的能力，所述升力改进设备在运行时增加所述风车的叶片的升力。所述电力发电机通过所述风车的旋转来生成电力，并且在抑制所述风车的旋转的方向上生成力矩。所述存储设备存储指示所述电力发电机的与所述电力发电机的旋转速度有关的所述力矩的特性的多个特性图。所述控制器通过切换和使用所述存储设备的与所述升力改进设备的运行或停止的状态对应的所述多个特性图来控制所述电力发电机的发电量。