公开(公告)号：CN112949375B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06V20/10 ,  G06V40/10 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN112949375A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN115841706A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210215496.9

申请日：2022-03-07

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  樱井勇树

IPC: G06V40/70 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提供一种能够从效率性及安全性的观点来分析作业的分析系统、分析方法、程序及存储介质。实施方式的分析系统具备检测部、第一判定部、第二判定部以及输出部。所述检测部从拍摄了作业现场的作业者的图像中检测所述作业者，计算所述作业者的位置。所述第一判定部参照与所述作业现场中的多个作业区域的布局有关的布局数据，基于计算出的所述位置来判定所述布局中的所述作业者的移动路径。所述第二判定部根据所述作业者的生物体数据，判定所述作业者的作业强度。所述输出部输出对所述布局、所述多个作业区域之间的所述移动路径、所述移动路径的移动频度、所述移动路径中的所述作业强度进行表示的分析结果。

公开(公告)号：CN114723829A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111037771.4

申请日：2021-09-06

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  樱井勇树 ,  柴田智行

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06N3/02 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供能够提高进展的判定精度的进展判定系统、进展判定方法、程序及存储介质。实施方式的进展判定系统具备第一取得部及第二取得部。所述第一取得部从拍摄有与作业有关的物品的图像中取得与多个颜色各自的面积值有关的面积数据。所述第二取得部将所述面积数据输入至分类器，从所述分类器取得表示进度的分类结果。