公开(公告)号：CN112949375B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06V20/10 ,  G06V40/10 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN108062431B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201711083280.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 森长亮 ,  武者整 ,  桑村音晴

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。

公开(公告)号：CN112949375A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011456727.2

申请日：2020-12-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青木勇辅 ,  登内洋次郎 ,  中洲俊信 ,  柴田智行 ,  樱井勇树 ,  加濑明子 ,  森长亮 ,  岩崎正树 ,  川畑翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04

Abstract: 提供一种能够更高精度地计算所需时间的计算系统、计算方法、程序以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像中的每一个，检测所述对象，计算在规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算出的所述多个暂定位置，计算在所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包含与多个工序有关的信息的工序信息和由所述坐标系表示的执行各工序的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域，计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN108062431A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711083280.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 森长亮 ,  武者整 ,  桑村音晴

IPC: G06F17/50 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06T7/74 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/254 ,  G06T17/20 ,  G06T19/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/30164

Abstract: 实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。