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公开(公告)号：CN110890107B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811530113.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: G11B5/55
Abstract: 本发明的实施方式提供能够提高头的定位精度的磁盘以及具有高次谐波的干扰成分的抑制方法。实施方式所涉及的磁盘装置具备：盘；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其在附加有干扰的信号的、与干扰对应的频率的第1范围内推定由所述干扰引起的第1频率成分，在推定出所述第1频率成分的情况下，在所述信号的与所述第1范围不同的第2范围内推定与所述第1频率成分的第1频率的2以上的正整数倍的第2频率对应的第2频率成分，在推定出所述第2频率成分的情况下，在位置误差中抑制与所述第1频率的正整数倍对应的第1高次谐波成分。
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公开(公告)号：CN114067847B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110685155.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/596
Abstract: 实施方式提供磁盘装置以及磁盘装置的滤波器系数设定方法，其能够抑制多个振动频率的干扰，使磁头的定位精度提高。实施方式的磁盘装置具备：控制对象(P[z]50)；控制器(C[z]30)，其对控制对象的动作进行控制；以及多个环路整形滤波器(A1[z]401～AN[z]40N)，其分别与控制器并联地连接。在使用从多个滤波器的输出到作用于控制对象的干扰的输入跟前为止的传递函数来决定环路整形滤波器的系数时，使其他的环路整形滤波器的输出得到反映来决定各环路整形滤波器的系数，分别对各环路整形滤波器设定所决定的各环路整形滤波器的系数。
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公开(公告)号：CN113362862A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010612279.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/55
Abstract: 实施方式提供能够考虑增益的输出失真而高精度地控制第2致动器的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：磁盘；磁头；第1致动器，其使磁头在磁盘上的预定位置动作；第2致动器，其设置于第1致动器，调整磁头的位置；控制部，其控制第1致动器和第2致动器的动作；以及存储部，其存储基于对第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。控制部在控制第2致动器的动作时，根据使用所述系数的近似多项式、和输入到第2致动器的电压的振幅来计算第2致动器的增益的振幅。
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公开(公告)号：CN105374372A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410662820.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/58
CPC classification number: G11B5/59622 , G11B5/59627 , G11B5/59694 , G11B20/10009
Abstract: 本发明涉及盘装置及控制装置。根据实施方式，输出用于消除包括于头的位置误差的预定频率的第1干扰的第1信号，且输出变更了该第1信号的增益及相位的第2信号，并利用该第2信号，对操作量或位置误差进行校正。
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公开(公告)号：CN118692509A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310772409.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/596
Abstract: 提供与伺服信息的采样周期相适应地改变控制器的滤波器特性的磁盘装置。磁盘装置具备与控制器并联设置、以特定的频率具有峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，更新所述数字滤波器的滤波器系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112086110B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010000205.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/596
Abstract: 实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在磁盘的半径方向上调整磁头的位置；及控制部，根据第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于第1传递函数和第2传递函数来算出第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新增益推定值。
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公开(公告)号：CN112086110A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010000205.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/596
Abstract: 实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在磁盘的半径方向上调整磁头的位置；及控制部，根据第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于第1传递函数和第2传递函数来算出第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新增益推定值。
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公开(公告)号：CN117765984A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310046969.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
Abstract: 提供磁盘装置及其陷波滤波器设定方法。磁盘装置存储陷波滤波器的压制角频率、阻尼比、深度的第1参数和在设计第1参数时设想的第1采样周期，使用双线性变换根据采样周期和参数计算传递函数。该计算在采样周期成为与第1采样周期不同的第2采样周期时，将计算并变更第1参数中的阻尼比参数以使得根据第1采样周期和第1参数计算的第1传递函数在第1角频率的第1绝对值、与根据第2采样周期和第2参数计算的第2传递函数在第1角频率的第2绝对值相同而得到的参数作为第2参数，并设定第2传递函数作为陷波滤波器。由此，即使位置信息的采样周期改变，也能够良好地维持陷波滤波器的频率特性，有助于提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113362862B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010612279.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor： 松泽卓治
IPC: G11B5/55
Abstract: 实施方式提供能够考虑增益的输出失真而高精度地控制第2致动器的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：磁盘；磁头；第1致动器，其使磁头在磁盘上的预定位置动作；第2致动器，其设置于第1致动器，调整磁头的位置；控制部，其控制第1致动器和第2致动器的动作；以及存储部，其存储基于对第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。控制部在控制第2致动器的动作时，根据使用所述系数的近似多项式、和输入到第2致动器的电压的振幅来计算第2致动器的增益的振幅。
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公开(公告)号：CN104851433A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410227823.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/56 , G11B5/012 , G11B5/5582 , G11B5/59627
Abstract: 本发明提供一种磁盘装置及数据写入方法。磁盘装置具有定义有多个磁道且各磁道交替低具有多个包含位置信息的伺服区域和数据区域的磁盘、对磁盘进行数据写入及再现的磁头、和处理器，处理器进行如下处理：在向第1磁道的数据区域记录数据时，通过磁头再现第1磁道的伺服区域的位置信息，按伺服区域检测表示第1磁道相对于目标写入位置的偏离的定位误差；在存储部存储每个伺服区域的定位误差；对第1磁道的定位误差，当关于一个伺服区域的定位误差存在多个时，用多个定位误差中的接近与第1磁道相邻地定义的第2磁道的定位误差进行更新；使用更新了的定位误差，通过瓦记录方式向第2磁道写入数据，使得写入到第1磁道的数据不被第2磁道的数据覆盖。
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