公开(公告)号：CN110890107B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201811530113.7

申请日：2018-12-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治 ,  原武生 ,  河边享之

IPC: G11B5/55

Abstract: 本发明的实施方式提供能够提高头的定位精度的磁盘以及具有高次谐波的干扰成分的抑制方法。实施方式所涉及的磁盘装置具备：盘；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其在附加有干扰的信号的、与干扰对应的频率的第1范围内推定由所述干扰引起的第1频率成分，在推定出所述第1频率成分的情况下，在所述信号的与所述第1范围不同的第2范围内推定与所述第1频率成分的第1频率的2以上的正整数倍的第2频率对应的第2频率成分，在推定出所述第2频率成分的情况下，在位置误差中抑制与所述第1频率的正整数倍对应的第1高次谐波成分。

公开(公告)号：CN114067847B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110685155.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/596

Abstract: 实施方式提供磁盘装置以及磁盘装置的滤波器系数设定方法，其能够抑制多个振动频率的干扰，使磁头的定位精度提高。实施方式的磁盘装置具备：控制对象(P[z]50)；控制器(C[z]30)，其对控制对象的动作进行控制；以及多个环路整形滤波器(A1[z]401～AN[z]40N)，其分别与控制器并联地连接。在使用从多个滤波器的输出到作用于控制对象的干扰的输入跟前为止的传递函数来决定环路整形滤波器的系数时，使其他的环路整形滤波器的输出得到反映来决定各环路整形滤波器的系数，分别对各环路整形滤波器设定所决定的各环路整形滤波器的系数。

公开(公告)号：CN113362862A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010612279.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/55

Abstract: 实施方式提供能够考虑增益的输出失真而高精度地控制第2致动器的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：磁盘；磁头；第1致动器，其使磁头在磁盘上的预定位置动作；第2致动器，其设置于第1致动器，调整磁头的位置；控制部，其控制第1致动器和第2致动器的动作；以及存储部，其存储基于对第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。控制部在控制第2致动器的动作时，根据使用所述系数的近似多项式、和输入到第2致动器的电压的振幅来计算第2致动器的增益的振幅。

公开(公告)号：CN118692509A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310772409.4

申请日：2023-06-28

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/596

Abstract: 提供与伺服信息的采样周期相适应地改变控制器的滤波器特性的磁盘装置。磁盘装置具备与控制器并联设置、以特定的频率具有峰值、且系数由灵敏度函数和控制对象决定的基于数字滤波器的环路整形滤波器，基于伺服信息的采样周期的变化，更新所述数字滤波器的滤波器系数。

公开(公告)号：CN112086110B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202010000205.5

申请日：2020-01-02

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/596

Abstract: 实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在磁盘的半径方向上调整磁头的位置；及控制部，根据第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于第1传递函数和第2传递函数来算出第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新增益推定值。

公开(公告)号：CN112086110A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010000205.5

申请日：2020-01-02

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/596

Abstract: 实施方式提供能够准确地求出微型致动器的增益的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：第1致动器，使包括磁头的磁头部进行动作；第2致动器，在磁盘上在磁盘的半径方向上调整磁头的位置；及控制部，根据第2致动器的增益推定值和测定第1传递函数时向第2致动器的输入电压振幅来决定测定第2传递函数时的输入振幅，基于第1传递函数和第2传递函数来算出第2致动器的增益推定值，利用该算出的增益推定值来更新增益推定值。

公开(公告)号：CN116524964A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210670196.X

申请日：2022-06-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/55

Abstract: 提供磁盘装置以及磁盘装置的参数设定方法。磁盘装置具备：控制对象；控制器，其控制控制对象的动作；环路整形滤波器，其与控制器并联连接，使用从其输出到作用于控制对象的旋转异步干扰的输入跟前为止的传递函数决定压制旋转异步干扰的参数；以及陷波滤波器，其抑制磁头的共振。在受到制造波动等影响，控制对象产生了变化的情况下，在按照该变化变更陷波滤波器的参数的同时，反映所述传递函数的变化而重新设计环路整形滤波器。由此，即使在作为控制对象的致动器的特性与设计时不同的情况下，也能够按意图压制NRRO干扰，提高磁头的定位精度。

公开(公告)号：CN114067847A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202110685155.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/596

Abstract: 实施方式提供磁盘装置以及磁盘装置的滤波器系数设定方法，其能够抑制多个振动频率的干扰，使磁头的定位精度提高。实施方式的磁盘装置具备：控制对象(P[z]50)；控制器(C[z]30)，其对控制对象的动作进行控制；以及多个环路整形滤波器(A1[z]401～AN[z]40N)，其分别与控制器并联地连接。在使用从多个滤波器的输出到作用于控制对象的干扰的输入跟前为止的传递函数来决定环路整形滤波器的系数时，使其他的环路整形滤波器的输出得到反映来决定各环路整形滤波器的系数，分别对各环路整形滤波器设定所决定的各环路整形滤波器的系数。

公开(公告)号：CN117765984A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310046969.1

申请日：2023-01-31

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/55 ,  G11B5/596

Abstract: 提供磁盘装置及其陷波滤波器设定方法。磁盘装置存储陷波滤波器的压制角频率、阻尼比、深度的第1参数和在设计第1参数时设想的第1采样周期，使用双线性变换根据采样周期和参数计算传递函数。该计算在采样周期成为与第1采样周期不同的第2采样周期时，将计算并变更第1参数中的阻尼比参数以使得根据第1采样周期和第1参数计算的第1传递函数在第1角频率的第1绝对值、与根据第2采样周期和第2参数计算的第2传递函数在第1角频率的第2绝对值相同而得到的参数作为第2参数，并设定第2传递函数作为陷波滤波器。由此，即使位置信息的采样周期改变，也能够良好地维持陷波滤波器的频率特性，有助于提高控制精度。

公开(公告)号：CN113362862B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202010612279.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 松泽卓治

IPC: G11B5/55

Abstract: 实施方式提供能够考虑增益的输出失真而高精度地控制第2致动器的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备：磁盘；磁头；第1致动器，其使磁头在磁盘上的预定位置动作；第2致动器，其设置于第1致动器，调整磁头的位置；控制部，其控制第1致动器和第2致动器的动作；以及存储部，其存储基于对第2致动器的增益的电压依赖性进行近似的近似式所算出的近似多项式的系数。控制部在控制第2致动器的动作时，根据使用所述系数的近似多项式、和输入到第2致动器的电压的振幅来计算第2致动器的增益的振幅。