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公开(公告)号：CN1870005A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610084850.X
申请日：2006-05-23
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小坂谷达夫
IPC: G06K9/00
Abstract: 根据本发明的实施例，一种从具有三维形状的对象的拍摄图像对该对象进行图像识别的方法，包括：输入图像；存储三维形状信息作为对象的三维模型的初始；使用输入图像和三维形状信息生成三维模型；生成在不同方向上三维模型投影到平面上的多个图案图像；从多个图案图像提取特征量；保存对象的字典特征量；以及计算所提取的特征量和对象的字典特征量之间的相似度，以便根据所计算的相似度识别对象。
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公开(公告)号：CN105284190A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033365.2
申请日：2014-03-20
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04N7/181 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G08B13/19602 , H04N5/2258 , H04N5/2354 , H05B37/0245 , H05B37/029
Abstract: 根据实施例，识别装置包括光发射控制器、图像采集控制器、检测器、位置计算器、以及识别单元。所述光发射控制器经由网络来独立地控制发光仪器的照明开启/关闭。所述图像采集控制器通过使用所述图像采集装置的识别信息来控制采集装置，并且获得通过每个图像采集装置来采集的图像序列。所述检测器针对每个图像序列检测结合所述发光仪器的照明开启/关闭而变化的一个或多个区域。所述位置计算器通过使用执行产生每个区域的照明开启/关闭的所述发光仪器的位置来针对每个图像序列计算采集所述图像序列的所述图像采集装置的位置。所述识别单元识别通过所计算的位置来规定的每个图像采集装置以及通过所述识别信息来规定的每个图像采集装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1928895A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610128586.5
申请日：2006-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小坂谷达夫
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/42 , G06K9/6214
Abstract: 一种图像识别方法或装置，所述方法包括：输入包含要识别的对象的图像；从输入图像创建输入子空间；存储分别表示对于不同环境的三维对象模型的模型子空间；以抑制输入子空间和模型子空间之间共同的元素并由此抑制由于环境变化引起的影响的方式，将输入子空间投影变换成环境抑制子空间；存储与注册对象相关的字典子空间；计算环境抑制子空间与字典子空间之间的相似性；以及将要识别的对象识别作为一个与具有超过阈值的相似性的字典子空间相对应的注册对象。
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公开(公告)号：CN111683193B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910782236.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及图像处理装置。实施方式涉及的图像处理装置具备保存单元、图像取得单元以及距离取得单元。保存单元保存通过对在受到光学系统的像差的影响的第1图像中产生的、根据到该第1图像中的被拍摄体为止的距离而非线性地变化的模糊进行学习而生成的统计模型。图像取得单元取得受到光学系统的像差的影响的第2图像。距离取得单元将所取得的第2图像输入到统计模型，取得表示到该第2图像中的被拍摄体为止的距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN100452084C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610128586.5
申请日：2006-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小坂谷达夫
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/42 , G06K9/6214
Abstract: 一种图像识别方法或装置，所述方法包括：输入包含要识别的对象的图像；从输入图像创建输入子空间；存储分别表示对于不同环境的三维对象模型的模型子空间；以抑制输入子空间和模型子空间之间共同的元素并由此抑制由于环境变化引起的影响的方式，将输入子空间投影变换成环境抑制子空间；存储与注册对象相关的字典子空间；计算环境抑制子空间与字典子空间之间的相似性；以及将要识别的对象识别作为一个与具有超过阈值的相似性的字典子空间相对应的注册对象。
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公开(公告)号：CN100412885C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610084850.X
申请日：2006-05-23
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 小坂谷达夫
IPC: G06K9/00
Abstract: 根据本发明的实施例，一种从具有三维形状的对象的拍摄图像对该对象进行图像识别的方法，包括：输入图像；存储三维形状信息作为对象的三维模型的初始；使用输入图像和三维形状信息生成三维模型；生成在不同方向上三维模型投影到平面上的多个图案图像；从多个图案图像提取特征量；保存对象的字典特征量；以及计算所提取的特征量和对象的字典特征量之间的相似度，以便根据所计算的相似度识别对象。
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公开(公告)号：CN101071473A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710085531.5
申请日：2007-03-07
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 本发明涉及检测特征点的设备及检测特征点的方法，具体公开了用来检测特具体征点的设备，包括：图像输入单元，用于输入目标对象的图像；三维形状信息存储单元，用于存储包含与目标对象相关的模型参考特征点的三维形状信息；对应关系获取单元，用于获取输入图像与三维形状信息之间的对应关系；搜索区域获取单元，用于基于对应关系获取在输入图像上搜索区域的图像信息，该区域对应于包含与模型中具体特征点对应的点的一个区域；以及特征点检测单元，用于从图像信息检测输入图像中具体特征点的位置。
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