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公开(公告)号：CN1323933C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN99125928.9
申请日：1999-12-10
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B66B11/0055 , B66B17/12
Abstract: 一种电梯装置，在通过钢丝绳(213)以平衡乘用轿厢(201)重量的配重(120)上，设有经所述钢丝绳(213)升降所述乘用轿厢的卷扬装置，所述卷扬装置具有驱动用电机(105)，带有与驱动用电机的转轴不同的转轴并卷绕所述钢丝绳的牵引滑轮(103)，将所述驱动用电机(105)的动力传递到所述牵引滑轮(103)上的动力传动装置(127)。特别是，即使是载重量大的电梯装置，由于驱动用电机(105)上不作用乘用轿厢(201)的重量，因而能使驱动用电机小型化。
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公开(公告)号：CN1195333A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：CN97190698.X
申请日：1997-06-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 内海荣治
IPC: B66B1/24
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: 本发明利用轿厢速度反馈控制电路1,13,计算出轿厢速度补偿信号Vcref2,以使轿厢速度检测电路6输出的轿厢速度检测值Vcfb跟踪由外部输入的轿厢速度指令值Vcref,利用速度变换电路2,将轿厢速度反馈控制电路输出的轿厢速度补偿信号Vcref2变换为电动机速度指令值Vmref,利用电动机速度控制电路3根据速度变换电路输出的电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制。而且,在根据此轿厢速度的电梯速度反馈控制上,利用增益运算电路7,对应于轿厢载荷检测电路9输出的轿厢载荷检测值mc和轿厢位置检测电路10输出的轿厢位置检测值y的组合,计算出为了抑制共振所必需的反馈控制增益Kd及滤波常数Tc,对轿厢速度反馈控制电路的增益进行设定。利用此,对由依存于轿厢载荷和轿厢位置的电梯机械系统的共振频率所引起的轿厢在特定速度时发生的振动进行抑制,以改善乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN1088681C
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN97190698.X
申请日：1997-06-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 内海荣治
IPC: B66B1/24
CPC classification number: B66B1/30
Abstract: 本发明利用轿厢速度反馈控制电路1，13，计算出轿厢速度补偿信号Vcref2，以使轿厢速度检测电路6输出的轿厢速度检测值Vcfb跟踪由外部输入的轿厢速度指令值Vcref，利用速度变换电路2，将轿厢速度反馈控制电路输出的轿厢速度补偿信号Vcref2变换为电动机速度指令值Vmref，利用电动机速度控制电路3根据速度变换电路输出的电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制。而且，在根据此轿厢速度的电梯速度反馈控制上，利用增益运算电路7，对应于轿厢载荷检测电路9输出的轿厢载荷检测值mc和轿厢位置检测电路10输出的轿厢位置检测值y的组合，计算出为了抑制共振所必需的反馈控制增益Kd及滤波常数Tc，对轿厢速度反馈控制电路的增益进行设定。利用此，对由依存于轿厢载荷和轿厢位置的电梯机械系统的共振频率所引起的轿厢在特定速度时发生的振动进行抑制，以改善乘坐的舒适度。
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公开(公告)号：CN1259482A
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN99125928.9
申请日：1999-12-10
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B66B9/00
CPC classification number: B66B11/0055 , B66B17/12
Abstract: 一种电梯装置,在通过钢丝绳213以平衡乘用轿厢201重量的配重120上,设有经所述钢丝绳213升降所述乘用轿厢的卷扬装置,所述卷扬装置具有驱动用电机105,带有与驱动用电机的转轴不同的转轴并卷绕所述钢丝绳的牵引滑轮103,将所述驱动用电机105的动力传递到所述牵引滑轮103上的动力传动装置127。特别是,即使是载重量大的电梯装置,由于驱动用电机105上不作用乘用轿厢201的重量,因而能使驱动用电机小型化。
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