公开(公告)号：CN1160768C

公开(公告)日：2004-08-04

申请号：CN01124869.6

申请日：2001-08-03

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中泽孝仁 ,  黑泽哲也 ,  沼田英夫 ,  田久真也

IPC: H01L21/50 ,  B65G49/07 ,  H05K13/02

CPC classification number: H01L21/67276 ,  H01L21/67132 ,  H01L2221/68318

Abstract: 本发明提供的芯片拾取装置，备有顶推机构、运送机构和控制器。上述顶推机构，从粘接带的粘接面背面侧，用销越过粘接带，顶推单个的芯片，将芯片从粘接带上剥离下来。上述运送机构，在上述顶推机构剥离芯片时，用吸头吸附芯片，一直保持吸附状态，然后使吸头上升，拾取芯片，运送到下一工序；上述控制器，控制顶推机构的销对芯片的顶推动作，控制该销的上升时间和下降时间，在从上升变化到下降时使其滞留预定的时间。

公开(公告)号：CN1341958A

公开(公告)日：2002-03-27

申请号：CN01124869.6

申请日：2001-08-03

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中泽孝仁 ,  黑泽哲也 ,  沼田英夫 ,  田久真也

IPC: H01L21/50 ,  B65G49/07 ,  H05K13/02

CPC classification number: H01L21/67276 ,  H01L21/67132 ,  H01L2221/68318

Abstract: 本发明提供的芯片拾取装置,备有顶推机构、运送机构和控制器。上述顶推机构,从粘接带的粘接面背面侧,用销越过粘接带,顶推单个的芯片,将芯片从粘接带上剥离下来。上述运送机构,在上述顶推机构剥离芯片时,用吸头吸附芯片,一直保持吸附状态,然后使吸头上升,拾取芯片,运送到下一工序;上述控制器,控制顶推机构的销对芯片的顶推动作,控制该销的上升时间和下降时间,在从上升变化到下降时使其滞留预定的时间。