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公开(公告)号:CN117859323A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202280057393.2
申请日:2022-07-04
Applicant: 株式会社东海理化电机制作所
Abstract: 本发明提供一种车辆用视觉识别装置(10)。在车辆用视觉识别装置(10)中,拍摄部包括:将拍摄车辆后方得到的第1摄影图像输出的后相机(14A)和将以使拍摄区域的局部与第1拍摄单元的拍摄区域重叠的方式从车身侧方拍摄车辆后方侧得到的第2摄影图像输出的侧相机(14L、14R)。在第1摄影图像与第2摄影图像形成的重叠区域设定图像边界,从第1摄影图像中提取第1显示图像并且从第2摄影图像中提取第2显示图像。对第1摄影图像所含的本车的后方车辆的图像进行检测,以后方车辆的图像配置于第1显示图像的方式将拼接第1显示图像和第2显示图像得到的后方图像以能够供乘员视觉识别的方式显示于监视器(16)。