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公开(公告)号：CN1117259A
公开(公告)日：1996-02-21
申请号：CN95108399.6
申请日：1995-07-07
Applicant: 株式会社三协精机制作所
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0812
Abstract: 一种电子元件表面装配装置，在其Z轴1的顶端设有可在与装配面正交的平面内转动的多个吸嘴2，在装配面和摄像机之间设部分透射反射镜6，并在与装配面平行的面和与装配面正交的面的双方分别配置光闸7、9和光源8、10，通过打开其中一个光闸并点亮相应光源，可用1台摄像机4对装配面F侧和吸嘴侧双方摄像、进行位置识别，而且只要使各吸嘴在与装配面正交的面内作分度转动即可连续进行位置识别和装配，可提高装配速度且结构简单。
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