公开(公告)号：CN1070334C

公开(公告)日：2001-08-29

申请号：CN95109012.7

申请日：1995-07-04

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 矢泽隆之 ,  洼川信行

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/041 ,  H05K13/0812 ,  Y10S29/044 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一种电子元件表面安装装置，包括在垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S-Z轴、在以该S-Z轴为中心旋转的支架部件上作垂直方向往返移动的多个Z轴、使各Z轴分别作往返移动的凸轮装置、当各Z轴接近安装面时使Z轴顶端的吸嘴解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置。本发明可缩短动作间隔，可在狭小的范围内同时吸附多个安装元件，可用1台摄象机识别吸附的全部安装元件的位置。

公开(公告)号：CN1120801A

公开(公告)日：1996-04-17

申请号：CN95109012.7

申请日：1995-07-04

Applicant: 株式会社三协精机制作所

Inventor： 矢泽隆之 ,  洼川信行

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/041 ,  H05K13/0812 ,  Y10S29/044 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一种电子元件表面安装装置，包括在垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S-Z轴、在以该S-Z轴为中心旋转的支架部件上作垂直方向往返移动的多个Z轴、使各Z轴分别作往返移动的凸轮装置、当各Z轴接近安装面时使Z轴顶端的吸嘴解除对于安装元件的吸附并进行安装的安装装置。本发明可缩短动作间隔，可在狭小的范围内同时吸附多个安装元件，可用1台摄像机识别吸附的全部安装元件的位置。