液压促动器及其用于实现定位控制和位置反馈的方法

    公开(公告)号:CN104235123A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410474257.0

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 一种液压促动器,包括液压缸组件、液压系统和本地闭环控制系统,所述液压缸组件包括单作用油缸、位移传感器和上下耳环;其中上耳环与活塞采用螺纹相连接,位移传感器安装于下端盖上,其测杆穿过下端盖、伸入活塞内,位移传感器的磁环装在活塞端部,活塞伸缩带着磁环移动;通过测杆内的波导管感知磁环的具体位置,从而检测出活塞的绝对位置;所述液压系统包括电机、泵、两个无泄漏换向阀、压力传感器等,其作用是为液压缸提供液压动力,并进行流量控制;本地闭环控制系统包括主电路模块,电源模块、传感器模块组和微处理器模块;该液压促动器定位精度高、成本低,既能实现油缸精确换源、扫描、跟踪和保位,又能保证促动器低速运行时连续平稳控制。

    液压促动器及其用于实现定位控制和位置反馈的方法

    公开(公告)号:CN104235123B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410474257.0

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 一种液压促动器,包括液压缸组件、液压系统和本地闭环控制系统,所述液压缸组件包括单作用油缸、位移传感器和上下耳环;其中上耳环与活塞采用螺纹相连接,位移传感器安装于下端盖上,其测杆穿过下端盖、伸入活塞内,位移传感器的磁环装在活塞端部,活塞伸缩带着磁环移动;通过测杆内的波导管感知磁环的具体位置,从而检测出活塞的绝对位置;所述液压系统包括电机、泵、两个无泄漏换向阀、压力传感器等,其作用是为液压缸提供液压动力,并进行流量控制;本地闭环控制系统包括主电路模块,电源模块、传感器模块组和微处理器模块;该液压促动器定位精度高、成本低,既能实现油缸精确换源、扫描、跟踪和保位,又能保证促动器低速运行时连续平稳控制。

    液压促动器
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204113814U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420534156.3

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 一种液压促动器,包括液压缸组件、液压系统和本地闭环控制系统,所述液压缸组件包括单作用油缸、位移传感器和上下耳环;其中上耳环与活塞采用螺纹相连接,位移传感器安装于下端盖上,其测杆穿过下端盖、伸入活塞内,位移传感器的磁环装在活塞端部,活塞伸缩带着磁环移动;通过测杆内的波导管感知磁环的具体位置,从而检测出活塞的绝对位置;所述液压系统包括电机、泵、两个无泄漏换向阀、压力传感器等,其作用是为液压缸提供液压动力,并进行流量控制;本地闭环控制系统包括主电路模块,电源模块、传感器模块组和微处理器模块;该液压促动器定位精度高、成本低,既能实现油缸精确换源、扫描、跟踪和保位,又能保证促动器低速运行时连续平稳控制。

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