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公开(公告)号：CN106284070B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN106284070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610919958.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: E01D19/106 , E01D22/00
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，用于拉索检测的方法简单方便。
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公开(公告)号：CN107840211A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
CPC classification number: B65H75/44 , B65H51/00 , B65H57/06 , B65H2701/36
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108613771A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810642976.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种磁通量传感器标定装置及方法，包括前后锚具、磁通量传感器、标定台架、穿心式千斤顶、标准力传感器、两芯数据线、读数仪、八芯数据线、磁弹仪、拉索、液压表、上位机、进油管路、回油管路、智能泵、1号串口线、2号串口线、集线器、数据线、地址线，磁通量传感器套在拉索上所述磁通量传感器套在拉索上，所述穿心式千斤顶及标准力传感器依次套装在拉索上，所述拉索、穿心式千斤顶及标准力传感器依次固定在标定台架上；集线器与磁通量传感器相连且其通过数据线及地址线与磁弹仪相连，磁弹仪与上位机相连；标准力传感器与读数仪相连，读数仪与上位机相连；穿心式千斤顶与智能泵相连。本发明能同时标定多台传感器，效率高。
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公开(公告)号：CN107840211B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711261207.4
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置及方法，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本发明能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。
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公开(公告)号：CN207738247U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721664108.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于FAST索网结构数据线的布线装置，包括：固定环、促动器、收放线装置、节点盘、下索体、无人机、轻质牵引绳、安全绳体和自动升降器；所述固定环用于将传感器引出的数据线固定至拉索上，所述促动器分别通过下索体与节点盘相连接；所述无人机用于牵引轻质牵引绳至施工位置拉索的节点盘处；所述轻质牵引绳通过线扣与安全绳体相连接，所述安全绳体还与自动升降器连接；本实用新型能够使数据线紧固的固定在拉索上，避免了数据线走线的过程中不下垂；布线过程中，数据线随着促动器活塞的伸缩不会被损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208270144U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820959688.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型提供一种磁通量传感器标定装置，包括前后锚具、磁通量传感器、标定台架、穿心式千斤顶、标准力传感器、两芯数据线、读数仪、八芯数据线、磁弹仪、拉索、液压表、上位机、进油管路、回油管路、智能泵、1号串口线、2号串口线、集线器、数据线、地址线，磁通量传感器套在拉索上所述磁通量传感器套在拉索上，所述穿心式千斤顶及标准力传感器依次套装在拉索上，所述拉索、穿心式千斤顶及标准力传感器依次固定在标定台架上；集线器与磁通量传感器相连且其通过数据线及地址线与磁弹仪相连，磁弹仪与上位机相连；标准力传感器与读数仪相连，读数仪与上位机相连；穿心式千斤顶与智能泵相连。本实用新型能同时标定多台传感器，效率高。
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公开(公告)号：CN206157570U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621146735.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 柳州欧维姆机械股份有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 柳州欧维姆工程有限公司
Abstract: 一种带检测系统的轻型碳纤维爬索机器人，包括爬行机构、控制单元、动力系统、视频采集单元、无线数据传输单元和检测机构，所述爬行机构包括由四对联接臂和两块碳纤维安装板组成的两半式轻型碳纤维框架，一对主动轮和一对从动轮，主动轮和从动轮采用双边夹紧4轮双电机驱动形式，通过四对联接臂进行联接；所述控制单元包括上位机；所述检测机构包括无线加速度传感器、测距单元；该无线加速度传感器安装在轻型碳纤维框架上，能够在爬索机器人爬行过程中在拉索的任意位置停下来测量拉索索力，并通过无线数据传输单元传输到上位机。该爬索机器人索力检测准确性高，采用碳纤维轻型材质制作、重量轻，续航能力好；方便在拉索上装卸、爬行，安全可靠。
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