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公开(公告)号：CN111513844B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010078595.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 本公开涉及用于荧光镜确认病变中工具的系统和方法。一种用于确认活检工具在目标中的位置的系统和方法，其包括导航组件，用于跟踪被导引到腔网络中的导管的位置；以及导管，其配置成接收活检工具。该系统和方法接收第一多个荧光镜图像，从所述多个荧光镜图像生成第一荧光镜三维重建，并且呈现3D重建的第一切片，该第一切片相对于在该3D重建的切片中可见的目标描绘了导管。
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公开(公告)号：CN107184272A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710149228.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 一种用于导航的导管组件，包括：挠性导管，其具有毗邻近端的近侧部分和毗邻远端的远侧部分，挠性导管限定了沿着纵向轴线从中延伸通过的管腔并且构造成使器械能够从近端平移至远端。挠性导管限定了形成在远侧部分上的复合曲线部，其中，复合曲线部包括弯头和径向弯曲部分。弯头使挠性导管的远侧部分从纵向轴线偏转，而径向弯曲部分从弯头延伸并且使远侧部分围绕中心点进一步偏转。用于导航的导管组件包括控制手柄，其布置在挠性导管的近端处并且构造成使挠性导管在管腔结构内行进和旋转。
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公开(公告)号：CN112956998A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110175302.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
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公开(公告)号：CN116098704A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211396648.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 通过处理来自在初始荧光镜检查扫描之后进行的当前荧光镜检查扫描的当前荧光镜检查图像使工具相对于病变的当前视图可视化的系统和方法。该处理包括：确定该当前荧光镜检查图像的当前3D重建或该当前荧光镜检查图像的子集中工具和病变的位置和/或取向；基于该工具和该病变的该位置和/或取向生成3D渲染；以及显示该3D渲染。可以从用户界面或通过分割该当前3D重建或该当前荧光镜检查图像的子集来获得该工具和该病变的该位置和/或取向，该用户界面使用户能够在该当前3D重建或该当前荧光镜检查图像的子集中标记该当前位置和/或取向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112956998B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110175302.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 柯惠有限合伙公司
IPC: A61B1/267 , A61B5/06 , A61B5/08 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B10/04 , A61B34/20 , G16H50/30 , A61B6/46
Abstract: 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
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公开(公告)号：CN107424139B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201610951355.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
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公开(公告)号：CN107184272B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710149228.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 一种用于导航的导管组件，包括：挠性导管，其具有毗邻近端的近侧部分和毗邻远端的远侧部分，挠性导管限定了沿着纵向轴线从中延伸通过的管腔并且构造成使器械能够从近端平移至远端。挠性导管限定了形成在远侧部分上的复合曲线部，其中，复合曲线部包括弯头和径向弯曲部分。弯头使挠性导管的远侧部分从纵向轴线偏转，而径向弯曲部分从弯头延伸并且使远侧部分围绕中心点进一步偏转。用于导航的导管组件包括控制手柄，其布置在挠性导管的近端处并且构造成使挠性导管在管腔结构内行进和旋转。
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公开(公告)号：CN111513844A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010078595.8
申请日：2020-02-03
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 本公开涉及用于荧光镜确认病变中工具的系统和方法。一种用于确认活检工具在目标中的位置的系统和方法，其包括导航组件，用于跟踪被导引到腔网络中的导管的位置；以及导管，其配置成接收活检工具。该系统和方法接收第一多个荧光镜图像，从所述多个荧光镜图像生成第一荧光镜三维重建，并且呈现3D重建的第一切片，该第一切片相对于在该3D重建的切片中可见的目标描绘了导管。
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公开(公告)号：CN107424139A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610951355.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 本发明公开了用于将内腔网络与内腔网络的3D模型配准的系统、装置和方法。一种示例性的方法包括产生内腔网络的3D模型、识别3D模型中的目标、确定目标近侧处的内腔网络内的多个隆凸的位置、显示引导以在内腔网络中导航位置传感器、追踪位置传感器的位置、比较位置传感器的已追踪位置和表示开放空间的3D模型的部分、显示引导以将位置传感器导航一预定距离而进入自目标近侧处的多个隆凸起始的每个内腔内、当位置传感器被导航至每个内腔中时追踪位置传感器的位置、以及根据位置传感器的已追踪位置而更新3D模型与内腔网络的配准。
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