公开(公告)号：CN118517218B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410992844.2

申请日：2024-07-24

申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司

发明人： 杨海鹏 ,  葛夏夏 ,  陈鹏 ,  李震 ,  韩汶江 ,  徐超 ,  卢晗 ,  王行 ,  王海松 ,  董亚非 ,  李洲越 ,  神东方 ,  李庆双 ,  赵克刚 ,  刘娟 ,  李凤申

IPC分类号： E21B3/02 ,  E21B3/04 ,  E21B17/046 ,  E21B19/081

摘要： 本发明公开了一种钻探设备，其技术方案要点是包括钻杆；压盘，所述压盘能够严竖直方向上下滑动；转轴，转轴转动连接在压盘上并且竖直设置；固定盘，所述固定盘可拆卸连接在压盘底部；转动盘，所述转动盘设置在固定盘下方；滚珠，所述滚珠设置有多个，多个滚珠环绕转轴的转动轴线设置，滚珠的顶部和底部分别与固定盘和转动盘接触；连接块，转轴的底部固定连接有横截面呈矩形的连接块，所述转动盘顶部设置有连接槽，连接槽的横截面与连接块的横截面形状大小相同，连接块的底部插入到连接槽内；以及连接柱；通过固定盘、转动盘和滚珠的设置，能够将压力集中在滚珠处，使得转轴不会承受向下压力的发作用力，提高了与转轴连接的轴承和齿轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN118517218A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410992844.2

申请日：2024-07-24

申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司

发明人： 杨海鹏 ,  葛夏夏 ,  陈鹏 ,  李震 ,  韩汶江 ,  徐超 ,  卢晗 ,  王行 ,  王海松 ,  董亚非 ,  李洲越 ,  神东方 ,  李庆双 ,  赵克刚 ,  刘娟 ,  李凤申

IPC分类号： E21B3/02 ,  E21B3/04 ,  E21B17/046 ,  E21B19/081

摘要： 本发明公开了一种钻探设备，其技术方案要点是包括钻杆；压盘，所述压盘能够严竖直方向上下滑动；转轴，转轴转动连接在压盘上并且竖直设置；固定盘，所述固定盘可拆卸连接在压盘底部；转动盘，所述转动盘设置在固定盘下方；滚珠，所述滚珠设置有多个，多个滚珠环绕转轴的转动轴线设置，滚珠的顶部和底部分别与固定盘和转动盘接触；连接块，转轴的底部固定连接有横截面呈矩形的连接块，所述转动盘顶部设置有连接槽，连接槽的横截面与连接块的横截面形状大小相同，连接块的底部插入到连接槽内；以及连接柱；通过固定盘、转动盘和滚珠的设置，能够将压力集中在滚珠处，使得转轴不会承受向下压力的发作用力，提高了与转轴连接的轴承和齿轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN118088145A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410516610.0

申请日：2024-04-28

申请人： 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司

发明人： 杨海鹏 ,  葛夏夏 ,  陈鹏 ,  李震 ,  韩汶江 ,  徐超 ,  卢晗 ,  王行 ,  王海松 ,  董亚非 ,  李洲越 ,  神东方 ,  李庆双 ,  赵克刚 ,  刘娟 ,  李凤申

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B19/24

摘要： 本发明涉及煤矿钻探设备技术领域，具体涉及一种钻探设备及钻探方法。所述方法包括：以重力方向为Z轴，建立六维力传感器坐标系；在钻探过程中，获取六维力传感器采集的六维力数据，根据六维力数据计算X轴的第一作用力和Y轴的第二作用力，进而计算XOY平面的合力的大小，记为第一合力，判断第一合力的绝对值是否大于或等于第一预设阈值；根据判断结果控制多个纠正装置的电机的工作状态。实现了对钻头在不同深度受到的阻力不同的情况下，对于钻头在XOY平面受到的力进行计算和判断，从而判断是否需要纠偏，根据判断结果，对钻头进行纠偏，并根据纠偏结果，智能调整电机的力矩。解决了使用固定的纠偏力可能因为纠偏力不够造成无法纠偏的问题。