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公开(公告)号：CN109130448A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810969938.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 林勇
CPC classification number: B32B38/10 , B65G47/912 , B65G47/917
Abstract: 本发明的一种片料脚垫自动贴合机，包括上料机构、送料机构、前后传动模组、左右传动模组、上下传动模组、贴合旋转模组、夹料机构和CCD视觉定位系统等。本发明实现能在机箱的顶面上对片料完成顶料、吸料、平面移料、夹料、CCD拍摄、三维空间调整抓脚垫位置、精准抓取脚垫、三维空间移动送料、三维空间移动定位、三维空间旋压贴合和下料等一系列操作，其不但克服了传统采用流水线式作业的设备具有占地面积大的问题，其还能缩短片料的传送时间，使生产效率和产能得以提高，且其的生产过程无需人工参与操作，其降低了企业的劳务成本，并与CCD视觉定位系统和多个不同移动方向的传动模组配套使用，使其具有贴合精度高和贴合效果好等优点。
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公开(公告)号：CN208789207U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821367778.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 林勇
Abstract: 本实用新型的一种片料脚垫自动贴合机，包括上料机构、送料机构、前后传动模组、左右传动模组、上下传动模组、贴合旋转模组、夹料机构和CCD视觉定位系统等。本实用新型实现能在机箱的顶面上对片料完成顶料、吸料、平面移料、夹料、CCD拍摄、三维空间调整抓脚垫位置、精准抓取脚垫、三维空间移动送料、三维空间移动定位、三维空间旋压贴合和下料等一系列操作，其不但克服了传统采用流水线式作业的设备具有占地面积大的问题，其还能缩短片料的传送时间，使生产效率和产能得以提高，且其的生产过程无需人工参与操作，其降低了企业的劳务成本，并与CCD视觉定位系统和多个不同移动方向的传动模组配套使用，使其具有贴合精度高和贴合效果好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210257313U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920372335.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 林勇
Abstract: 本实用新型的一种风扇贴脚垫组装机，包括机台、风扇壳自动上料翻转机构、第一脚垫卷料剥离机构、第一脚垫吸取贴合机构、第二脚垫卷料剥离机构和第二脚垫吸取贴合机构。本实用新型实现了能自动对一卷卷的脚垫料带进行开卷、传送、剥离、将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的一面上、对风扇壳进行翻转或翻面及将剥离后的脚垫料带组装到风扇壳的另一面上等一列系的操作，且其整个组装过程无需人工参与组装，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，并具有组装效率高和组装效果好的优点，使用更加方便，实用性强，其解决了传统是采用人手来对风扇进行剥脚垫和贴脚垫及目前的风扇壳贴脚垫设备无法对一卷卷的脚垫进行剥离和贴装的问题。
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